「电厂」获悉，2025年，优必选迈入实训2.0阶段，并于近日在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。这也是群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。

此前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

进入2.0阶段，数十台优必选Walker S1机器人落地在极氪工厂，并分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

以协同搬运场景为例，过往，要完成人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。而本次优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

（数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱）

官方信息显示，本次人形机器人成功实现多机协同，靠的是创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，以及人形智能网联中枢Internet of Humanoids （IoH）。

其中，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”。具体而言，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

（文中图源优必选）