智元机器人发布首个通用具身基座模型

2025年3月10日，上海智元机器人在科技界引起了广泛关注，其正式发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。

这一发布标志着机器人在智能化发展道路上迈出了重要的一步，预示着未来机器人在医疗、教育、金融等多个领域将实现更为广泛的应用。

智元启元大模型融合了VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）技术，具备小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化与人类视频学习等核心能力。

该模型框架开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，通过这一架构，机器人能够处理文本、图像和视频等多种数据，并通过激活部分专家模型来提高计算效率。

2025年1月6日，智元机器人量产第1000台通用具身机器人正式下线，其双足和轮式两大王牌产品矩阵已经成型，并在市场上批量销售。

此次又推出了全球首款全栈开源机器人灵犀X1的整装组件，售价10万元左右。两个人需两天时间可完成组装、适配、测试等步骤。

根据官方描述，GO-1作为全球首个自有机器人本体训练部署的基座模型，其核心突破可归纳为四大特点：

人类视频学习：通过解析互联网视频与真人示范数据，深度理解人类行为逻辑

小样本快速泛化：支持零样本/少样本场景迁移，新任务适配成本降低90%以上

一脑多形架构：通用策略模型可跨机器人形态迁移，实现"群体升智"

持续进化系统：依托真实场景数据回流，模型执行精度随使用频次指数级提升技术层面，ViLLA架构通过隐式动作标记（Latent Action Tokens）弥合感知与执行的鸿沟。

其三层协同机制中，VLM模块（InternVL-2B）负责多模态感知，Latent Planner专家组进行隐式规划，Action Expert专家组通过扩散模型生成毫米级动作序列，三者配合达成46%→78%的成功率.

智元机器人，会是中国未来人形机器人的top3玩家，也是全球第一个给出未来2年达到万台产量的机器人公司，背后还有hw的基因。

因此，围绕智元机器人产业链，不少企业在不同环节参与布局，现梳理5家最受益企业，值得重点关注：

第一家，上海临港：与智元机器人签署深化合作协议，推动其在临港本地化研发、制造与应用。合作涉及智慧工厂和机场服务场景，加速人形机器人技术落地。上海临港作为智元机器人的重要合作伙伴和场地提供者，其股价有望受益于双方合作的深化和智元机器人业务的发展。

第二家，蓝思科技：为智元机器人批量交付灵犀X1人形机器人的关节 模组、DCU控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件，并深度参与生 产组装与测试控制，作为智元机器人的核心合作伙伴，蓝思科技的股 价有望受益于双方合作的深化。

第三家，绿的谐波：作为谐波减速器的独家供应商，已获得智元机器 人1万个谐波减速器订单。随着智元机器人出货量的增加，绿的谐波 的谐波减速器需求有望持续增长，进而推动其股价上涨。

第四家，软通动力：通过战略投资入股智元机器人，并与其在工业数据、操作系统、大模型及多模态研发四大领域展开合作。软通动力与 智元机器 人的深度合作有助于提升其在机器人领域的技术实力和市场份额，进而推动其股价上涨。

最后一家，重点核心公司：XXXX 净利润暴增834%，为小米“铁蛋”仿生四足机器人提供芯片。机构重仓加持，预期高增长潜力无限！为避免打扰主力，这里不便多说，想知晓公司名字的朋友莱，工纵號 。

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