数十架小巧而智能的无人机组成蜂群机器人编队，自如穿梭于密林，灵活地躲避障碍物、变换队形……这一幕不是出自科幻电影大片，而是在浙江真实上演。

近日，一篇关于《大规模集群分布式规划》的论文正式发布在IEEE Transactions on Robotics国际顶级期刊上，引起了全球关注。据了解，该论文来自高飞教授带领的浙江大学控制科学与工程学院FAST实验室团队，这意味着国产无人机的算法已经有了新的突破，能让上千架无人机同时穿梭在狭窄的空间，还能实现彼此避障。

在杭州人工智能小镇，浙江大学副教授、博士生导师高飞教授团队正在调试新一代蜂群无人机。该无人机只有手掌大小，重量仅为300克左右，相当于一听可乐的重量。“这款无人机非常轻便，每个人都能轻松携带2至6架。通过我们团队自主研发的集群算法，可以轻松操控多架无人机，同时，还能借助第一人称视角进行飞行，实现难度更高的任务。” 正说着，高飞教授一把单手抓住飞行中的无人机。他告诉记者，传统的无人机通常需要预先布置在平坦的地面上，然后经过一系列的操作才能起飞。而这款蜂群无人机，只需在手中轻轻一抛即可迅速升空。在紧急情况下，甚至可以直接从背包中取出，立即投入使用。

对于蜂群无人机来说，能够在错综复杂的环境中实现集群飞行，一直是机器人与人工智能领域所面临的重大技术挑战。高飞教授告诉记者，此前的机器人集群表演大多通过卫星定位和轨迹编码实现，由地面计算机统一控制。这种模式下，机器人群体一旦失去指挥就会“群龙无首”，不但无法保持队形，还可能撞上障碍物或相互碰撞。面对该痛点，该团队自主研发出无人机的新算法，让每一只机器人都有“独立思考”的能力，即便没有统一的中央指挥，也能靠算法临场反应，可以在避障之后迅速恢复队形，也可以相互配合持续追踪特定目标。

随着AI算法的高速发展，无人机的算法正在进一步更迭。高飞教授介绍，以前无人机的算法需要许多数学算法来加持，接下来可能仅需一套AI算法，无人机便能自主学习，这无疑加快了无人机领域的发展速度。据了解，该团队还研发了新一代自主探索无人机，无需人为介入，也能够在没有GPS信号环境下自主飞行。

目前，该团队的无人机技术已在矿洞、地铁、隧道、变电站等特殊环境中成功完成作业，轻松应对建筑物内、密闭空间以及复杂地下等多样环境。未来将拓展至大型赛事安防、城市立体物流等场景，为低空经济提供新动能。

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