智元机器人总部位于上海张江科学城。公司以AI+机器人模式，研发和生产通用人形机器人。彭志辉系智元机器人的联合创始人。

彭志辉于1993年出生于江西吉安。2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，他曾就职于OPPO研究院AI实验室。

2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

2022年底，彭志辉从华为离职，并于2023年2月参与创立智元机器人。同年8月，彭志辉及其团队研发的首款具身智能机器人首次公开亮相。2024年12月，智元机器人开启通用机器人商用量产。今年1月，智元机器人宣布其第1000台通用具身机器人下线。

3月7日，彭志辉在网络平台上宣布：“下周智元机器人有好东西发布”。该消息很快登上热搜。3月10日，智元机器人发布国内首个通用具身基座模型。据称，该模型开创性地提出（ViLLA)架构。这一架构由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）组成，通过深度学习和生成式人工智能技术，实现了视觉、语言和动作的深度融合，降低了具身智能门槛。

此次获注资的希尔机器人成立于2014年，注册资本6000万元，系卧龙电驱控股子公司。

希尔机器人主要从事工业机器人系统集成业务，即使用品牌（ABB、库卡等）机器人，根据客户的具体需求设计和制造定制机器人生产线和系统。公司产品主要应用于汽车、航空航天、铁铸造业等领域。

卧龙电驱主营业务有电机及控制、光伏与储能、工业互联网等。公司在机器人领域也有诸多布局。

在今年2月接受券商基金等的调研时，卧龙电驱透露，公司布局开发了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件，助力仿生机器人的产业化推广应用。公司亦布局了仿生机器人巡检系统、高空应急递送系统和外骨骼助力系统等解决方案。

卧龙电驱当时便透露，希尔机器人与智元机器人签订了场景应用合作协议，双方将在具身智能技术、柔性制造解决方案场景拓展等方面协力合作，共同推动通用机器人产品创新和场景示范双驱动等的发展。

据称，在此次股权合作后，希尔机器人与智元机器人将落地一系列示范项目，推动具身智能技术从实验室走向工厂车间。

卧龙电驱还曾与杭州云深处科技签有战略合作框架协议，拟共同探索仿生机器人领域的前沿技术和市场机遇等。另据企查查，卧龙电驱持有金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）约3.05%股份，后者持有宇树科技4.62%股份。

自去年9月下旬以来，受益机器人概念助推，卧龙电驱股价持续上涨，2月下旬一度创下32元/股的历史新高。

2022年、2023年，卧龙电驱业绩连续下滑。据2024年业绩预告，公司预计当期盈利8亿元左右，同比增长约51%。