3月14日,“1＋4智元启元大模型”暨灵犀X2具身智能机器人线下（珠海）发布会在珠海举行。

智元机器人在演示冲泡咖啡。

△优必选打造的人形机器人生产线。

华发供图

智元机器人联合创始人彭志辉展示最新研发的双足人形机器人——灵犀X2。

珠海着力推动“云上智城”建设，打造创新应用场景。图为珠海高新区。

“X2，来和大家打个招呼。”

音乐响起，上海智元新创技术有限公司最新发布的人形机器人灵犀X2走上了舞台，站在智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉身边，向大家挥了挥手。

这个身高1.3米、全身28个“关节”灵活如真人的机器人一出场，就吸引了所有人的目光。彭志辉（即博主“稚晖君”）在B站更新的视频里，它甚至能骑自行车、玩平衡车、跳科目三。

近日，珠海迎来了一场“未来感”爆棚的科技秀——“1+4智元启元大模型”暨灵犀X2具身智能机器人线下发布会。

这场发布会不仅秀出了智元最新研发的硬核机器人，珠海具身智能创新中心也同时揭牌亮相，将围绕各种应用场景建立场景实验室，研发场景垂域模型与本体解决方案，释放了珠海抢占具身智能产业高地的信号。

随着通用人工智能（AGI）的发展，作为最好载体的人形机器人走入日常生活，还有多久？新技术来得太快，珠海如何押注“具身智能”新赛道？

●采写：南方日报记者 蒋欣陈

摄影：南方日报记者 关铭荣 (除署名外)

革新

让机器人获得革命性学习能力

随着人工智能技术的快速发展，具身智能逐渐成为备受瞩目的前沿领域。今年，“具身智能”一词首次被写入政府工作报告，与6G、量子科技同列在未来产业赛道。

智元机器人，这个刚成立2年的年轻企业，被业界称为人形机器人领域的“种子选手”。其拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，今年年初迎来了第1000台量产通用具身机器人下线。

3月11日，“鸽”了网友两年的B站百大UP主“稚晖君”，终于更新了视频。3天后，他带着视频里的主人公亮相珠海。

这就是人形机器人灵犀X2。

灵犀X2是一款同时具备运动智能、交互智能、作业智能的通用人形机器人，支持高自由度运动，搭载情感计算引擎，初步具备通用任务执行能力。

在视频展示中，它不仅能完成行走、奔跑、跳舞等高自由度动作，还能实现“针穿葡萄”级别的精细操作，甚至具备骑自行车、读药品说明书等拟人化技能。

“运动智能的本质是建立‘身体—环境’的共情，当机器人开始用身体‘思考’环境，冰冷的算法就产生了温度。”彭志辉说。

作为一款主打家用的机器人，灵犀X2的发展目标被定义为“吉祥三宝”——保安、保姆、保洁。

事实上，相较于工业和商业场景，家庭场景对机器人的安全性和智能度要求更高。由于家庭的工作场景是不固定的，因此需要机器人的泛化能力，也就是机器人对新鲜场景的适应能力。

发布会上，智元机器人还发布了自主研发的全球首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。

智元机器人合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青介绍，智元启元大模型开创性地提出了ViLLA框架，该框架由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成。

借助人类和多种机器人数据，智元启元大模型让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中。打个比方，一个需要学习数万条数据才能学会的倒水动作，在新架构下只需学习上千条就能完成。

基于此模型，以及珠海市特定场景的训练数据，智元机器人联合华发集团、智谱AI、无界智慧、灵初智能等生态链合作伙伴，开发了“科技+好房子、康养、安防、泛零售”四大行业模型。

上述专用模型可支持以下垂类场景：养老院、高端物业的老年人、病人的康复和陪伴；安全巡逻、防护和秩序维护；各类终端零售和商业业态；家庭和社区智能化生活体验提升。

“对于珠海的一些具体场景，我们还在调研和探索中，但我们相信未来一定有合作空间。”姚卯青说。

协同

政企联动打造新生态

本次发布会上，由智元机器人和华发集团牵头、联合珠海具身应用场景代表机构和生态企业共同设立的珠海具身智能创新中心正式揭牌。

据介绍，珠海具身智能创新中心将围绕供应链落地和场景应用创新，设立“一中心三平台”，吸引国际国内机器人核心供应链企业在珠海聚集，推动具身机器人在行业中可持续、规模化应用，助力珠海建设完整具身智能产业链。

“珠三角制造业基础雄厚，消费电子产业链完善，是技术落地与创新的理想土壤，同时也是巨大的应用市场。”姚卯青说。

他表示，智元机器人希望在珠海开展两方面的合作。一方面，与本地的优秀企业合作，在多种应用场景上进行落地探索。

另一方面，智元希望依托珠海，在粤港澳大湾区引领人工智能方向的创新和研究，并与当地产业和应用结合进行技术推广。

华发集团相关负责人表示，当前华发正通过物联网、人工智能、数字孪生、大数据等前沿技术，构建数字融合底座，支撑提升4个数字化平台，建设全国领先的数字化智慧社区。“我们将携手智元，让机器人加速走进家庭和社区，开启智慧生活新体验。”

当前，广东正着力打造人工智能与机器人产业创新高地，珠海也将人工智能和机器人产业作为培育新质生产力、塑造城市竞争力的核心抓手。

2月28日，在珠海举行的新质生产力系列项目签约活动上，包括人形机器人“双龙头”优必选、智元机器人在内的5家头部科技企业，分别与华发集团签署深度合作协议。

与人形机器人领军者深度合作，是珠海布局新赛道、跟上新赛局的关键一招。

3月5日，在珠海富山工业园，广东省天链人形机器人有限公司人形机器人生产基地项目奠基。这意味着，珠海将迎来第一家整机生产人形机器人的企业，预计年产18万台谐波减速机、5000台机械臂、3000台人形机器人。

珠海何以能吸引多家头部企业，携手竞逐具身智能新赛道？

在行业看来，“资本赋能—产业基础—高校创新”在珠海形成了具身智能的生态闭环。

先看资本。2024年9月，珠海启动组建总规模800亿元的新质生产力基金群，委托华发集团管理，重点布局“人工智能、低空经济、数字经济、机器人”四大赛道，注重投早、投小、投长期、投硬科技，以求布局早一步、合作深一度。

再看产业基础。虽然外界总认为珠海是旅游城市、养老城市，但在宜居之外，珠海在机器人领域也有着深厚的积淀，且早早开始布局具身智能产业。

早年间，以格力电器为代表的珠海企业投身智能制造，开发伺服电机、伺服驱动器、运动控制器等工业机器人，为珠海奠定机器人产业的基石。工业机器人“四大家族”中的ABB公司也在珠海布局建设研发生产基地。

2024年11月，首届珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会举行，被视为珠海进军具身智能的一大动作。作为具身智能领域的关键组成部分，灵巧手以其高度仿生的结构设计和精准的操作能力，成为机器人技术研究的热点。

此外，珠海在人才储备上占有优势。珠海高校林立，拥有包括4所“双一流”建设高校在内的10所高校，其中不少高校已在珠海设立人工智能相关学科。

发布会上，珠海为智谱华章总裁王绍兰等专家颁发了珠海市委财经委员会专家库前沿科技类专家聘书，其中就包括中山大学通用具身机器人中心主任梁小丹，以汇聚全球顶尖智慧，助力珠海人工智能与机器人产业发展。

未来

人形机器人或将5年后进入居家场景

蛇年央视春晚上，人形机器人穿着花坎肩，拿着手绢扭秧歌，让大众对人形机器人有了直观的感受，也为具身智能的发展留下了一个生动的注脚。

除了扭秧歌，人形机器人还能用在哪？好用吗？

放眼国内，“进厂打工”是机器人的首选。2023年8月，智元发布首款产品——远征A1。这款人形机器人便是面向工业制造，其49个自由度是考虑到实际应用场景，如汽车生产过程中整理线束、拧螺丝、总装等任务来确定的。

从落地来看，今年2月，优必选工业版人形机器人Walker S已经进入新能源汽车工厂，开启了“打工生涯”。在流水线上，它能够和人类协作完成汽车装配及质量检查作业。

虽然被看作前沿技术之一，但业内人士普遍认为，目前人形机器人正处于走出实验室、迈向产业化的阶段，大规模落地将聚集于工业场景，“进家门”或许没那么快。

“人形机器人会在制造业、零售业等结构化场景得到率先应用和落地，在此过程中，不断积累各行各业的数据和作业能力。”对于机器人全面进入家庭的愿景，姚卯青认为，还需突破硬件灵活度与安全性挑战。

姚卯青特别提到，在康养场景中，早期的陪伴或者对长者的监护等模式，有望在近两年落地。而更加复杂的工作，如搀扶、转运、护理等，他预计还需要5年左右的时间才能成熟。

“到那时，人形机器人就可以走进我们的家庭，走进千家万户为大家提供服务。”姚卯青说。

从结构化场景到开放世界，从单一功能到通用能力，智元机器人的技术路径折射出具身智能产业的进阶逻辑。

姚卯青多次强调“场景价值”——技术需与场景需求匹配，既解放人力，又创造经济与社会效益。

场景，已成为继土地、资本、技术、人才、数据之后，驱动生产力发展的新型关键要素。

在以往的传统创新模式中，企业和研究人员常面临“技术孤岛”与“需求错位”的困境，陷入实验室到市场的转化断层。以场景驱动创新，本质是以真实世界的复杂问题为牵引，推动多主体协同、多技术集成，形成新的创新生态。

珠海喊出了口号：打造全国全省应用场景创新的“首发市”，并以此作为接下来珠海市政府最大的招商引资手段。

在发布会上揭牌的珠海具身智能创新中心，将围绕各种应用场景建立场景实验室，研发场景垂域模型与本体解决方案。

在珠海市科技创新局发布的第一批珠海市2025年度创新应用场景机会清单上，也有不少项目和人工智能、机器人相关，比如智慧医院人工智能应用场景物流系统、危险作业机器人应用等。

从工业制造到家庭服务，从技术突破到场景落地，每一步探索都在重新定义人与机器的协作边界。在人工智能与实体世界的深度融合中，珠海正以前沿技术为支点，撬动一座城市的未来。