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科技日报讯 （记者俞慧友）3月20日，记者从中南大学湘雅二医院获悉，该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前，此项技术已获批国内外发明专利3项，实用新型专利2项。

心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后，有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题，这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视，X射线无法直接显示心脏或者血管，一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童，传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外，传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验，一旦医生经验不足，就会影响穿刺精准度。

为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度，团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合，团队构建了动态心脏三维坐标系，以超声探头探测到穿刺路径后，利用传感器将路径信息上传至系统，结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据，系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径，从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示，磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米，达到了亚毫米级的临床精度要求。

目前，研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发，并着手开展手术机器人领域前沿探索，搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。