来源：北京晚报

本报讯（记者刘苏雅）历时8年，“京籍”介入手术机器人最近获得国产冠脉介入机器人的第一张注册证，拿到了上市资格。这台由北京医疗装备企业唯迈医疗研发的、我国首款自主研发的冠脉介入手术机器人ETcath，在临床试验阶段手术成功率达100%，技术水平达到国际领先。

介入手术医生被誉为“铅衣战士”。为了方便观察手术情况，他们要长时间在X射线辐射环境中暴露。动辄数小时的手术过程，介入手术医生必须全程穿着防辐射装备，每套“铅衣”的重量足有十多公斤，这种局面即将改变。未来，介入手术医生可以穿着普通的衣服，远程操作ETcath精准实施手术。

医生与患者不处一室，经由设备“隔空”操作，但手术手感与面对患者时几乎没有改变，甚至轻触皮肤的力道都可以被实时传递。“我们的力反馈技术是国际首创。简单地说，机器人也有了触觉，在手术中能感受到0.01牛的极弱阻力。”唯迈医疗首席执行官杨贺说，如果手术机器人不应用力反馈技术，就无法把手术区域的触感实时反馈给医生，可能会导致血管穿透、损伤等情况发生。当然，除了触觉灵敏的“手”，ETcath还具备精准的“眼”和智慧的“脑”。

不仅能做手术，ETcath还能给年轻医生当专业导师。杨贺介绍，ETcath经过大量专家的精心“栽培”。它控制导管导丝时会采用一些专家的“独门手法”，能熟练精准地做出捻、抖、旋转等动作。年轻医生和它搭档实操的过程，就像是向名师学习，积累更多独立开展冠脉介入手术的经验。

前期数百例临床试验中，ETcath的手术成功率达到100%。杨贺自信地说，这款机器人不仅提升了手术效率，一定程度降低了患者的血管损伤、并发症比例，还改善了医生的手术环境，可以延长他们的职业生涯。

获批上市，意味着这款机器人有机会走进全国医疗机构大展身手。杨贺说，从立项研发，到在首都医科大学附属北京安贞医院完成我国首台机器人介入手术，再到获得国产冠脉介入机器人的第一张注册证，前后历时8年。下一步，团队将开展多中心研究，在全国范围开展机器人的临床应用示范。

值得一提的是，刚8岁的ETcath是由一支平均年龄约30岁的青年创新团队研发的。本市促进机器人产业创新发展的一系列措施出台，为该领域创新团队聚力解决产业短板和技术难题提供了支撑。“北京的创新氛围非常浓厚，从政策层面给予团队很大支持。创新企业在发展过程中，可以享受到很多实打实的福利。”杨贺说。