投资界4月14日消息，云鲸智能正式宣布完成1亿美金融资，本轮融资由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投加码跟投。庚辛资本担任独家财务顾问。

本轮资金将重点用于云鲸首款家庭具身智能产品的开发，预期将在2年内发布。产品将一键式解决家庭立体空间的清洁和收纳需求，由机器人完全托管、真正解放用户双手，为家庭清洁场景真正的iPhone时刻产品。

云鲸创立于2016年，是一家立足家用机器人领域、致力于研发革命性科技产品的公司。作为一家机器人创新企业，云鲸横跨了SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域。与此同时，云鲸积极拓展海外市场，已经布局北美、欧洲、日本、韩国、澳大利亚、东南亚等多个国家区域，海外市场增速明显。

云鲸成立之初即明确定位做家庭机器人，而扫地机为ToC机器人领域出货量最大的类目、且为家庭中唯一一个能够自主移动的设备，同时具备环境感知能力和智能规划能力，非常适合云鲸作为进入具身家庭设备领域的首个布局产品。

云鲸正在筹备的下一个机器人产品是家庭具身智能，预期首款产品将在2年内发布。

作为实现环境感知与自主决策的核心技术模块，视觉系统凭借其强大的场景解析能力，已成为具身智能设备理解复杂家庭环境的关键基础设施。

2021年，云鲸开始布局双目视觉感知技术研发，与特斯拉无人驾驶技术同框，并同步开始自研机械臂。2024年AI双目感知系统率先在扫地机落地，逍遥001为扫地机行业首个双目双芯产品，可根据不同类型的脏污和障碍物选择不同的清洁策略和避障模式，具备趋人化的自适应清洁能力。

据悉，云鲸家庭具身产品由创始人张峻彬亲自带队研发，产品形态为自研移动底盘搭载自研机械臂，清洁范围从平面2D延展至空间3D，并新增收纳功能，一键式接管家庭的清洁和收纳需求，从家用电器进化成全方位的空间清洁管家。

关于为什么想要做家庭具身智能产品，云鲸创始人张峻彬表示：“家庭清洁革命正站在历史性跨越的临界点当前扫地机器人仅是清洁智能化的‘iPod阶段’，而具备三维空间认知与自主决策能力的家庭具身智能体，才是开启行业‘iPhone时刻’的密钥。云鲸首代具身产品将突破传统二维清洁边界，通过自研仿生机械臂+三维双目视觉感知系统实现家庭立体空间范围内的清洁、收纳，以'空间智能体'重新定义家庭服务边界。这不是单一设备的迭代，而是从功能型工具向自主智能体的范式迁移，云鲸将在这场变革中扮演操作系统级推动者的关键角色。"

首程资本管理合伙人朱方文表示：“北京市机器人产业基金立足北京市产业战略布局，看好云鲸智能在清洁机器人领域持续的技术创新和产品化能力，也看好未来企业在家庭具身智能的巨大市场潜力。扫地机器人是当前家庭场景最大的机器人品类，不但有广阔的增长空间，更是家庭具身智能不可忽视的发展路径。云鲸智能成立至今，每代产品都有重大的技术突破，NPS（净推荐值）保持行业领先。公司在2024年完成了多产品线布局和海外市场拓展等多项突破，机器人基金将持续支持云鲸智能的技术研发、产品升级和海外市场拓展，一路陪伴公司成长壮大，期待云鲸智能用新科技为现代家庭创造更多的自由与便利。”