报告由工业互联网产业联盟发布，围绕工业 5G 终端设备的发展情况、分类、通信机制、痛点挑战、建议及展望展开，旨在推动 “5G + 工业互联网” 成熟落地与规模化应用。

发展情况：我国政策大力支持 “5G + 工业互联网” 融合创新，为工业 5G 终端设备发展创造良好机遇。当前，工业 5G 终端设备在多领域有应用，但尚未深入核心生产领域。标准处于起步编制阶段，产品方面，工业级 5G 网关、CPE 等发展较快，我国产品款式占全球近一半，部分产品具备先进能力。

基本分类：分为通用通信类和行业应用类。通用通信类含 5G DTU、CPE、网关等，核心功能是数据传输与指令交互，可满足恶劣环境部署要求。行业应用类按开发方式分四类，按应用场景分静态感知、移动感知、人机交互、辅助控制、特殊作业五类。

通信机制：基本架构包括 5G 芯片、5G 模组和工业 5G 终端设备，各部分协同实现通信功能。通信能力涵盖基本通信能力和增强通信能力，增强通信能力通过 5G LAN、低时延增强等技术满足工业场景特殊需求。此外，还涉及工业 5G 终端设备纳管和端侧 5G 网络质量探针技术，用于设备管理和网络监测。

痛点挑战：应用场景碎片化、环境复杂，对设备适应性要求高；5G 芯片模组价格偏高，研发成本居高不下；5G 与工业协议适配关键技术待突破，融合深度不够。

发展建议：加强供需对接，按行业推进设备研发，提升环境适应能力；加快 5G Redcap 技术应用，降低研发成本；加强关键技术攻关，深化 5G 与工业终端设备融合。

未来展望：品类和形态将更加多样，融合深度持续深化，设备更加智能并向云化发展。

应用侧通信需求：梳理矿山、电力、港口等行业典型应用场景下的终端设备及 5G 通信需求，包括速率、时延和可靠性等要求，为设备研发和网络部署提供参考。