全球首次人机共跑的半程马拉松 跑出了什么？

4月19日，天工队选手天工Ultra在比赛中冲向终点。 新华社发

4月19日一早，全球首个以人形机器人为参赛主体的半程马拉松赛事——北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑。

此次参赛的人形机器人队伍共20支，优必选科技、乐聚机器人、松延动力、灵宝、众擎、青心意创等皆在参赛队列。

赛事首创“人机共跑”模式，为保障安全，人类与机器人赛道通过铁马隔离，机器人需在专用赛道上完成21.0975公里的挑战。经过激烈角逐，由北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”用时2小时40分14秒率先冲过终点线，摘得冠军。

这场赛事不仅是机器人运动能力的极限挑战，更成为全球具身智能技术发展的里程碑事件。从实验室走上赛道，人形机器人“跑马”背后有何深意？

从“科幻场景”到“现实突破”

北京亦庄半程马拉松赛道全长21.0975公里，1.2万名人类选手与20支机器人队伍同场竞技。参赛机器人需满足身高0.5米至2米、双足行走或奔跑等硬性条件，禁用轮式结构，且全程需自主应对复杂地形与突发状况。

“我们这次没有直接参赛，但不少客户用我们的机器人和自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树科技的机器人。”4月19日，宇树科技产品经理在接受华西都市报、封面新闻记者采访时介绍。

值得注意的是，参赛队伍技术路线呈现多元化。

北京人形机器人创新中心的天工Ultra，高1.8米、体重52公斤，实测平均时速10公里，最高时速达12公里，创全球人形机器人奔跑速度纪录。其腿部采用刚柔耦合设计，通过仿生结构分散冲击力，并在赛前进行轻量化改造，去除冗余部件以提升续航。在近日举行的5公里彩排赛中，“天工Ultra”以36分54秒的成绩取得第一。

据工作人员介绍，天工Ultra采用“慧思开物”通用具身智能平台，其AI大模型驱动的“大脑”负责任务规划，数据驱动的“小脑”执行运动控制，实现复杂任务的动态分解与实时纠错。

松延动力研发的轻量化仿生机器人N2，高1.2米、重30公斤，穿29码童鞋以降低关节磨损，最高时速12公里，通过降低运行速度保障长距离稳定性。“自4月初以来，它每天都会在北京海淀气象科技园区的柏油马路及水泥路上，各跑1小时以上。”松延动力工作人员告诉记者。

北京科技职业大学研发的75厘米矮型机器人“0306小巨人”，是本次参赛个子最矮的选手，研发团队透露，该型机器人配备180度旋转关节电机与橡胶鞋底，专为不平坦路面进行了优化。

机器人长距离运动瓶颈被突破

本次赛事首创“Z型排列”起跑方式，按照规则，机器人间距需保持1米以上，超车需主动避让。全程设置多个“能量补给点”，支持10秒级“热插拔”换电，但更换机器人将面临罚时。此外，天－空-地一体化监测系统实时追踪赛道动态，AI视觉大模型可自动识别人员倒地、烟雾预警等6类突发事件，实现“秒级响应”调度。

赛场地形对机器人来说并不简单，赛道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需要精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。

马拉松赛事无疑成为机器人性能的“试金石”。由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。奔跑需高扭矩电机、耐磨损关节和高效热管理系统的支持，直接推动上游零部件厂商技术迭代。华鑫证券指出，此次赛事标志着人形机器人从实验室单体测试迈向复杂场景应用，加速技术迭代。

天工Ultra的夺冠凸显中国在具身智能领域的领先优势，相较最高时速8公里的特斯拉Optimus机器人与波士顿动力续航不足1小时的Atlas机器人，中国团队通过轻量化设计、算法优化与场景适配，率先突破长距离运动瓶颈。

北京亦庄人形机器人半马不仅是一场科技秀，更是全球智能制造业的“宣言书”。

高工机器人产业研究所（GGII）在《2025中国人形机器人产业发展蓝皮书》中预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元。

“人形机器人与人类共跑马拉松，对于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是世界首次。机器人完赛不是终点，而是产业发展、交流互鉴的起点。”北京经开区管委会副主任梁靓表示，希望外界能以包容、鼓励的眼光看待这次比赛，人形机器人是为服务人类而生，它们的一小步，将是人类科技发展的一大步。

华西都市报-封面新闻记者边雪

热点思考

未来的憧憬与警惕

人形机器人会在哪些领域率先应用？工信部指导意见提出三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。

不少人担心“会被人形机器人抢饭碗”，对此一名厂长告诉记者，前年招了约900人，去年招了450多人，今年只招了300出头，还存在不少岗位空缺，确实有些活缺人干。

浙江人形机器人创新中心主任、浙江大学教授熊蓉表示，人形机器人如果得到大规模应用，意味着可以取代人类从事危险、重复和乏味的工作，有望解决未来社会劳动力短缺的难题。

未来人形机器人会给人类工作和生活带来极大便利，也可能给原有社会秩序带来挑战。

人们会担心机器人不知何时会失控，人类的权利在不知不觉中被侵犯，还担忧机器人的行为无法追溯和问责。