周末大家看人形机器人马拉松了吗？我全程守着直播看完，心情像坐过山车，既为那些踉跄着冲向终点的“钢铁选手”捏把汗，又忍不住为它们突破极限的瞬间拍案叫绝。这场在北京亦庄南海子公园上演的全球首届赛事，像一面放大镜，既照见了行业的璀璨前景，也暴露了藏在精密机械背后的重重隐忧。

1、当机械腿迈出历史性一步

根据央视新闻报道，4月19日上午，全球首个人形机器人半程马拉松，在北京亦庄鸣枪开跑。比赛采用“人机共跑”21.0975公里的创新办赛形式，来自北京、上海、宁夏等地的20支机器人队伍参赛。

之前听说这个人形机器人马拉松就比较感兴趣，而现场直播开启后，站在起跑线前的20台人形机器人，活脱脱是科技狂想照进现实的产物。北京人形机器人创新中心的“天工 Ultra”以2小时40分42秒冲线时，这台1.8米高的机械体，在9度坡道和90度弯道上，靠着动态步态调整技术，硬是把教科书里的 理论数据变成了赛道上的实战成果。还有惊喜的事，上海青心意创的 Orca I全程零故障完赛，工程师们居然通过精简结构减重2公斤，让机器人跑出了接近人类的直膝步态。

不过，镜头转向另一面，残酷的现实也随时而来。据悉，半数以上机器人在中途经历3-4次换电，天工 Ultra甚至在18公里处因电池容量误判栽了个跟头。宇树（宇树科技发表声明称未参赛，不过这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用了宇树的机器人）G1的膝关节温度飙升到65℃，小巨人机器人的鞋底直接磨穿……这些画面就像一盆冷水，提醒我们：人形机器人离“完美”还差得远。

2、辉煌背后的产业困局

说实话，看完比赛，很多人都是兴奋又焦虑。兴奋的是，这场赛事像一把标尺，给行业立了规矩：动态平衡误差要控制在50ms内，每公里能耗不能超过16%，这些量化指标直接指明了技术攻关的方向。焦虑的是，暴露出来的问题实在太多了。核心零部件国产化率不高，一台参赛机器人成本依然高企，这让我想起投资圈那句玩笑话：“现在造人形机器人，比造火箭还烧钱。”

更让我担忧的是算法层面的差距。华中科大的机器人在弯道处突然减速，中科慧灵的机器人遇到人群直接“宕机”，这些瞬间都在印证一个事实：我们的机器人在复杂环境下，还远没有达到“聪明”的标准。就像首程资本朱方文说的，直接把工业机器人的技术挪到人形机器人上，根本行不通。

3、资本热潮下的冷思考

这场比赛之后，很多人说：“比赛是结束了，但下周一开盘人形机器人股票可能要惨了！”这其实是对此次人形机器人半马诸多不满的情绪发泄和表现。实际上，在今年的1-2月份，人形机器人板块就像吃了兴奋剂，很多概念股天天涨停和大涨，连带着减速器、伺服电机这些上游企业的股价也跟着起飞。很多投资者摩拳擦掌，打算押注“下一个特斯拉”。不过，冷静思考，这里面也的确存在诸多的泡沫。

据高工机器人产业研究所（GGII）测算，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，预计到2030年将达到151亿美元，2024-2030年的年复合增长率（CAGR）超过56%，这个数据确实诱人。不过，看看特斯拉，特斯拉Optimus被视为行业标杆，但其商业化进程仍存隐忧。其中，成本居高不下仍是制约因素。美银分析指出，以特斯拉Optimus Gen 2为例，目前该机器人的硬件成本约为每台5万至6万美元，远高于特斯拉设定的2万美元目标。

4、拨开迷雾的投资策略

实际上，对于很多投资者而言，这次虽然只是一场人形机器人半马比赛，但通过比赛或许反而让投资逻辑更清晰了。

短期来看，核心零部件是兵家必争之地。绿的谐波的减速器、禾川科技的伺服电机，这些国产替代空间大的企业，很可能吃到政策红利。就拿北京经开区刚启动的“核心部件攻关计划”来说，补贴力度大，企业技术突破的动力自然足。

中期要盯紧整机厂商的量产进度。特斯拉、优必选这些头部企业什么时候能把成本压下来，什么时候能真正落地工业场景，这些节点直接影响板块估值。比如可重点关注优必选 Walker S在比亚迪工厂的试点，要是能把作业精度和效率进一步提升，那就是实打实的利好。

长期的话，生态构建才是决胜关键。华为、小米这些科技巨头，一旦在机器人操作系统上取得突破，很可能复刻智能手机的产业格局。不过风险也不得不防，现在部分概念股PE超100倍，技术落地进度要是跟不上，股价随时可能回调。

比赛结束，想起赛事颁奖词：“今天，它们在赛道上奔跑；明天，它们将在工厂、医院、家庭中行走。”这场马拉松就像一个缩影，人形机器人产业注定是一场充满挑战的长跑。对于我们来说，既要敢于拥抱变革，也要保持清醒，在技术突破与市场验证的节奏中，找到真正的价值锚点。