“这是一次非常有意义的赛事，给市场带来了广泛的正面反馈。”22日下午，正在北京参加行业交流活动的南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）联合创始人、副总经理徐龙洁在电话另一端说。

徐龙洁所说的“赛事”，是指上周末在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松。让他感受到“广泛的正面反馈”的原因是，赛事冠亚军队伍的机器人全身的所有关节均使用了因克斯的产品。

创立于2022年的这家年轻南京企业，如何在短时间内快速发展成为人形机器人关节领域的领军企业，成为全球首个人形机器人半马冠亚军背后的“隐形冠军”？

PART 01

超50%的参赛机器人使用了因克斯的产品

本月19日，吸引了近20家顶尖企业和高校团队参赛的全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄开跑。这场比赛，是对人形机器人在续航能力、机械结构设计、运动控制算法等的综合考验。

当天，在21.0975公里长的半马赛道上，不同型号、尺寸、技术路线的人形机器人成为赛场上的绝对主角。它们中，有身高1.8米、威武矫健的“大高个”，也有1.2米、讨喜可爱的“小萌娃”，为现场观众呈现出一场别开生面的科技盛宴。

距发令枪响2小时40分42秒后，北京具身智能创新中心的机器人选手“大高个”——“天工Ultra”凭借稳定的7—8公里平均时速和高达12公里的峰值时速，摘得当天赛事的桂冠。亚军则由松延动力公司旗下的机器人“N2”获得。这位身高仅1.2米的“小萌娃”，以其出色且稳定的灵巧步态和高频率步伐，赢得现场观众的阵阵掌声。

“我全程关注了这场比赛，天工、松延动力等机器人选手都展示出了优秀的运动控制算法和长时间运动能力，同时也验证了我们关节产品的稳定性和耐久性。比赛一结束，客户就在第一时间跟我们分享了这份喜悦。”徐龙洁告诉记者，“天工Ultra”和“N2”身上的所有关节，全部来自因克斯。

不仅如此，当天参赛的加速进化、钢宝、灵宝、乐聚、青心等企业，也均为因克斯的重要合作伙伴和客户。“我们统计过，这次有超过50%的参赛机器人，使用了我们的关节模组产品。”徐龙洁说。

PART 02

高效匹配的快速研发与生产能力是因克斯制胜法宝

“机器人除了大脑外，最重要的便是关节。”在人形机器人行业，这句话已成为共识。记者了解到，作为机器人核心硬件组成部分，关节集成了驱动器、电机、减速器、编码器和控制器等多个关键功能模块，占据了整台机器人超过50%的成本。

因克斯科技主要量产产品。

那么，在马拉松赛事中，关节的性能好坏会如何影响机器人的比赛结果？

徐龙洁告诉记者，在马拉松比赛中，关节对机器人核心动力的组成起到关键作用，尤其是在长时间、高强度的运动中，关节的性能直接影响机器人的稳定性、精确性和持久性。性能优异的关节，必须能承受跳跃、奔跑等高强度动作所产生的巨大反作用力，同时能精准实现对力的控制，从而决定机器人动作的精度、协调性、爆发力以及在复杂地形环境下的适应能力。

因克斯技术团队在加工关节产品。

“关节模组本身是一个系统的产品，涵盖结构设计、电机设计、电子设计、驱动算法等，是一个高度集成、各模块高度耦合的复杂产品。因克斯技术团队具备全面的能力，这也使我们能设计并生产出更好的产品，为更多客户所认可。”徐龙洁透露，除了研发优势，因克斯还拥有自己的生产加工中心，具备自产能力，能充分掌握全工艺流程，专注每一个工艺细节，这种高效匹配的快速研发与生产能力，确保因克斯能持续提供市场领先的高质量产品。

PART 03

“团队成员大多来自南航，对南京有深厚的归属感”

全球首个人形机器人半马赛事后，第一时间联系徐龙洁的，不仅仅是取得优异成绩的客户，还有更多未曾接触过的人形机器人厂家和投资机构。

“这段时间电话一直响个不停，很多机器人本体厂家都是辗转要到我们联系方式的，希望能合作，不少投资机构也表示出了浓厚兴趣，希望在下一轮融资中跟进。”对于此次赛事助力因克斯“圈粉”无数，徐龙洁心怀感恩。

记者进一步了解到，就在本月上旬，因克斯对外宣布完成天使+轮融资，投资方包括锦秋基金、德石投资等知名机构。这一融资消息引发了行业内外的广泛关注，标志着市场对机器人关节技术的认可，将助力因克斯加速机器人关节技术的创新与产业化应用，为机器人行业带来更多可能性。

南京航空航天大学。校方供图

徐龙洁透露，因克斯研发团队的成员大多来自南京航空航天大学，因此，公司对南京具有深厚的归属感。“我们希望能和南京的企业、高校、科研机构建立更加深入的合作，进一步加强产学研一体化，推动机器人产业的技术创新和应用拓展。”

因克斯最新发布的灵巧手产品。

采访临近结束时，徐龙洁同记者分享了一个令他无比振奋的消息——因克斯前不久发布了EC-DexHand-5F灵巧手。该产品采用模块化分布式设计，将驱动、减速、传感等集成于每个关节模组中，在体积、性能与控制精度之间实现出色平衡，具备更强的人机交互与操作能力。

“这是目前全球尺寸最小、具备20个主动自由度的人形机器人灵巧手产品，将助力因克斯进一步夯实在具身智能产业链中的战略地位。”他说。