央广网南京4月28日消息（记者栾永胜）2025年，南京机器人产业佳音频传。4月28日，华夏机器人（南京）有限公司（以下简称“华夏机器人”）正式发布其IP系列机器人新成员——“星行侠”。作为行业内首款本体、轮式相结合的双形态人形机器人，“星行侠”有望搅动人形机器人市场现有格局。

“星行侠”海报（央广网发 华夏机器人供图）

今年以来，人形机器人进入市场面临诸多挑战，行走不稳定、动作有限、操作复杂、续航短、定制周期长、无法跨楼层等难点制约商用机器人的规模应用。“目前双足机器人面临的最大问题包括稳定性与续航，这直接影响了其在复杂商业环境中的落地。”华夏机器人总经理戴鹏表示，“‘星行侠’的双形态设计是我们当下对这一问题的最优解。”

记者了解到，“星行侠”最引人注目的创新在于其行业首创的“本体/飞兵模式”双形态设计，支持两种模式自由切换，可应对复杂环境。“飞兵模式”结合“风火轮”底盘，具备3D地图构建、路径规划、智能避障及引导跟随功能，轻松覆盖1万㎡以上的区域，适应不同室内地面（如瓷砖、木地板、毛毯等）。

此外，机器人交互方面，“星行侠”搭载“巨号”具身智能系统，具有强大的语音交互能力，内置声源定位、精准拾音、语音唤醒、语音识别与声学扩展模块，支持超过10种主流方言及国际语言，满足不同人群需求。

“星行侠”海报（央广网发 华夏机器人供图）

2024年8月，华夏机器人首款仿人机器人“夏澜”以逼真的脸部、高智能的交互体验一炮而红；2025年3月，华夏机器人发布通用人形机器人“夏起”，其高颜值、高智商再次引起强烈反响。“我们的目标不仅是提供一款稳定、先进的机器人产品，更在于通过形态和功能创新，重新定义人机协作的方式，成为交互领域的NO.1。”戴鹏表示。