松延动力取得机器人上肢结构及机器人专利，满足复杂使用要求
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2025-05-01 13:40:21
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金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，松延动力（北京）科技有限公司取得一项名为“机器人上肢结构及机器人”的专利，授权公告号 CN 222792103 U，申请日期为 2024年7月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人上肢结构及机器人，设置有肩关节机构及肘关节机构，实现四轴运动，具体是肩关节机构通过第一驱动模组及第二驱动模组驱动，实现机器人肩关节的扭动及上下摆动；而肘关节机构通过第三驱动模组及第四驱动模组驱动，实现机器人手臂旋转及肘部转动；灵活性高，满足复杂的使用要求；并且采用电机与连杆的运动机构，能够缩减上肢的占用空间，实现小型化。
天眼查资料显示，松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本216.8941万人民币。通过天眼查大数据分析，松延动力（北京）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可5个。
来源：金融界
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