金融界2025年6月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海智元新创技术有限公司申请一项名为“灵巧手控制方法、灵巧手、手柄及机器人控制系统”的专利，公开号CN120095851A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请提供了一种灵巧手控制方法、灵巧手、手柄及机器人控制系统，通过接收操作指令，根据灵巧手所处的目标控制模式和操作指令中的力度信息，通过灵巧手中的驱动电机，控制目标控制模式对应的受控手指组合中的各关节进行运动。其中，目标控制模式为多个控制模式之一，多个控制模式对应于不同的受控手指组合，每个受控手指组合包括在对应控制模式下受驱动电机控制的手指。如此设置，通过将复杂的多手指协同控制拆解为不同控制模式下对其对应的受控手指组合的控制，使得用户无需再通过大量按键单独操作每个手指，只需要通过手柄上输出力度信息即可完成对目标控制模式下受控手指组合的协同控制，降低了灵巧手控制的复杂度。

天眼查资料显示，上海智元新创技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本8263.6718万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智元新创技术有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息93条，专利信息177条，此外企业还拥有行政许可9个。

来源：金融界