足球机器人

2001年，熊蓉团队研制出首台长宽高都是7.5厘米的FIRA足球机器人，实现基础追球功能。2013年团队突破高动态场控技术，ZJUlict机器人以四轮全方位移动机构、加速度连续轨迹规划及多机智能决策系统，在RoboCup世界杯决赛击败卡内基梅隆大学夺冠。其抗干扰设计（如电磁屏蔽通信、抗震硅胶包裹电路）为后续教育机器人产业化奠定基础。

“悟”、“空”仿人机器人

2011年，“悟”与“空”机器人正式亮相，可进行乒乓球对打，是全球首对实现快速连续对打的仿人机器人，反应速度达0.1秒，预判旋转球误差小于2.5厘米。其创新性在于仿生关节设计、冗余自由度在线规划和手臂快速运动下的平衡控制，人机对打可达144回合，首次验证动态任务适应性。该项目获2013年浙江省科学技术一等奖，并被美国国家地理频道收录为运动机器人典范，推动具身智能研究进入新阶段。

“领航者1号”和“领航者2号”

2024年3月，浙江人形机器人创新中心发布首台人形机器人整机“领航者1号”。这款人形机器人身高1.5米，体重50千克，具备双足行走、适应多种地形的移动能力。在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，可完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作，甚至还能调动全身表演“舞蹈”。

2024年8月，升级为“领航者2号（NAVIAI）”。身高增至1.65米，搭载275TOPS算力GPU。相较于初代，“领航者2号”已具备一定程度的类人灵活运动能力，其高精度轻量化仿人臂，单臂可负载5kg的重量，自重负载比超过0.75，末端控制精度达0.1mm，更加拟人化、灵活且稳定，具备工业实际场景下的作业能力。

两款机器人产品的迭代升级，对于推动人形机器人产业生态的建设具有重要意义，推动人形机器人从实验室迈向产业化。