谷歌DeepMind机器人AI模型实现本地化运行：可完成系鞋带等高难度任务_前沿科技

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2025-06-25 12:20:47

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6月24日消息，谷歌DeepMind今日发布博客文章，宣布推出一种全新的 Gemini Robotics On-Device本地化机器人AI模型。

该模型基于视觉-语言-动作（VLA）架构，无需云端支持即可实现实体机器人控制。核心特性包括：

技术能力：

独立运行于机器人设备，支持低延迟响应（注：适用于网络不稳定场景，如医疗环境）

完成高精度操作任务（如打开包袋拉链、叠衣服、系鞋带）

双机械臂设计，适配ALOHA、Franka FR3及Apollo人形机器人

开发适配：

提供Gemini Robotics SDK工具包

开发者通过50-100次任务演示即可定制新功能

支持MuJoCo物理模拟器测试

安全保障：

通过Live API实施语义安全检测

底层安全控制器管理动作力度与速度

开放语义安全基准测试框架

项目负责人Carolina Parada表示：“该系统借鉴Gemini多模态世界理解能力，如同 Gemini生成文本/代码/图像那样生成机器人动作”。

谷歌表示，该模型现在只面向可信测试计划开发者开放，基于Gemini 2.0架构开发（落后于Gemini 2.5最新版本）。

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