本报讯 （记者 孙良 共享联盟·上虞 冯洁娜 通讯员 陈同舟） 7月4日，位于绍兴上虞的杭州湾具身智能创新中心启用，两台智元G1机器人在模拟工业场景中上演了一场“智能作业秀”——面对动态障碍物，它们自主规划路径，精准抓取并快速完成包装作业。

一连串动作背后，是“舜造GRP01”工业具身垂域模型赋予机器人的“自主决策大脑”。该模型聚焦“拿取、松开、放置”三大工业基础技能，通过采集数万条真实场景数据，经过多轮训练和优化，决策成功率突破98%，实现机器人从“程序执行者”向“工业智能体”的跨越式进化。“过去，应对机器人差异化需求，需人工编写数万行代码，如今模型让它们像人一样自主适应变化。”杭州湾具身智能创新中心相关负责人说。

杭州湾具身智能创新中心由上虞区政府主导建设，本地龙头企业卧龙集团、国内具身智能头部企业智元机器人按照市场化方式合作共建，联合浙江大学、复旦大学等高校开展紧密型嵌入式合作，共同搭建数据采集中心、技术交流平台和产业赋能平台，形成“采—存—训—用”闭环体系，吸引长三角企业共同参与场景创新。上虞作为环杭州湾区域的重要节点，正通过深度融入区域产业链协同发展体系，以“链主企业+应用场景+产业基金+创新中心”模式，加速构建具身智能全产业链能力，全面打造全省具身智能先行区。

记者在该中心核心数采区看到，场地模拟了六大类典型工业场景，搬运、分拣、打包、装箱等多个作业类型同步运转，操作人员利用各类先进传感器，不间断开展训练工作，调整训练参数，宛如一座“机器人训练营”。工作人员介绍，这些场景覆盖了大部分工业基础作业类型，可快速迁移至汽车制造、家电生产等领域，为企业柔性化生产提供了低成本解决方案。

“我们将联合卧龙电驱等上虞制造业龙头企业，以杭州湾具身智能创新中心为起点，构建覆盖从数据采集、模型迭代到场景落地的全链条生态。”智元机器人联合创始人彭志辉说。