深圳汉阳科技申请自移动设备运动控制相关专利，确保速度变化平稳_前沿科技

深圳汉阳科技申请自移动设备运动控制相关专利，确保速度变化平稳

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2025-07-22 11:20:24

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金融界2025年7月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳汉阳科技有限公司申请一项名为“自移动设备的运动控制方法、系统、自移动设备及介质”的专利，公开号CN120353118A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及自移动设备及其运动控制方法、系统，具体涉及一种适用于双轮独立驱动结构的自移动设备的运动控制方法、系统、自移动设备及介质，用于解决双轮独立驱动结构的自移动设备在复杂环境下运行时，面临负载变化剧烈、电机保护需求强、运动稳定性要求高等核心挑战，亟需更为精细化控制策略的技术问题。该自移动设备的运动控制方法通过实时监测两侧电机的当前转速和当前电流，动态调整两侧电机转速，限制最大输出功率，并采用恒定加速度平滑处理，计算单位时间期望转速，确保速度变化平稳，此外在单侧电机功率受限时，利用速度比值调整策略，动态协调两侧电机转速，保持运动姿态。

天眼查资料显示，深圳汉阳科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本229.6025万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳汉阳科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息25条，专利信息303条，此外企业还拥有行政许可23个。

来源：金融界

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