本报讯 （记者李勇）7月26日至28日，世界人工智能大会（WAIC2025）在上海世博中心举行。天娱数字科技（大连）集团股份有限公司（以下简称“天娱数科”）首席数据官吴邦毅受邀出席7月27日举行的“语料筑基智生时代”语料创新发展论坛，并在论坛圆桌环节围绕“什么是‘好数据’”与行业专家展开深度探讨。吴邦毅以Behavision平台百万级3D数据集实践为核心，系统阐释了物理AI时代数据的核心价值，揭秘了数据支撑智能体“理解物理世界、自主交互决策”的底层逻辑。

吴邦毅表示：“若想让智能体真正走进物理世界，‘好数据’必须同时满足物理真实性、语义可理解性、场景泛化性三大核心标准。”

天娱数科通过自建3D动捕与多模态数据采集基地，整合毫米级高精度3D扫描设备、双目视觉系统及自研算法，已在Behavision平台积累150万条3D数据和65万条多模态数据，其中包括20万条机器人任务训练的专业数据及丰富的3D铰接数据。

“3D铰接数据的核心价值，在于精准刻画物体可交互部件的结构属性与运动规律。”吴邦毅解释道，如门的合页转动轨迹、抽屉的滑动阻尼、旋钮的旋转角度等具有运动特征和交互属性的部件，都能通过3D铰接数据实现细粒度描述与标注。这种对“物理细节”的极致追求，使得数据从传统的二维视觉表达，跃升为可计算、可推理的物理结构模型。

近日，天娱数科的3D铰接数据成功入选《北京市行业高质量数据集典型案例》，成为行业数据采集的范本。

天娱数科创新采用“少量真实+大量仿真”的高效训练模式，依托Real2Sim2Real，让单一场景真实数据向多场景海量仿真数据拓展。这种“真实数据锚定+仿真数据拓展”的模式，能大幅提升模型在未知环境中的泛化能力，大幅降低单任务数据成本，为数据的规模化应用扫清障碍。

据了解，Behavision平台通过整合百万级3D语料库，并结合深度视觉模组等感知设备，构建了“感知-推理-执行”的技术闭环，让数据从“静态资源”转化为驱动智能体交互的“动态引擎”。目前，Behavision平台的“人形机器人空间6D动捕长程数据”等多个数据集已在全国多地数据交易平台上架，推动“好数据”从“技术资源”转化为“标准化资产”。

吴邦毅还提到：“平台的原子技能库支持多类型机器人动作复用，为物理AI时代打造‘机器人的安卓系统’，让不同类型的智能体能共享数据能力，加速行业技术迭代。”

在被问及物理AI对公司业务的影响时，吴邦毅表示：“物理AI并非替代传统业务，而是通过重构人机交互逻辑，推动产业从‘工具辅助’升级为‘智能协同’。”

从家庭服务机器人精准完成“整理书桌”任务，到工业机械臂在复杂工况下实现“自适应装配”，再到智慧物流系统中AGV小车的“动态路径规划”，背后都是“好数据”支撑的物理AI能力。正如吴邦毅在圆桌讨论中所言：“当数据能够精准映射物理世界的‘形’与‘神’，既还原物体的几何与力，又理解其功能与意义，智能体才能真正获得理解世界、改变世界的能力。”

大会现场还发布了“2025语料风云榜”，天娱数科成功入选“转型典范TOP10”。

（编辑 张明富）