群核科技唐睿:以3D高斯破解具身智能数据瓶颈
创始人
2025-07-29 02:40:22
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“当我们用高斯表达替代像素,人类终于能‘走进’曾经记录的空间。这不是科幻,而是群核科技正在推动的技术革命。”近日,群核科技首席科学家唐睿在接受证券时报记者专访时表示。

近日,“杭州六小龙”之一群核科技发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS,旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力,并携这一产品及相应智能体解决方案亮相近日举办的2025世界人工智能大会。

据悉,InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景,涵盖超80种室内环境,赋予智能体一个“空间大脑”,以提高其环境理解和交互能力,其核心突破在于用高斯函数替代像素作为信息载体。

唐睿向记者表示,3D高斯语义数据集最大的特点,就是用高斯函数的方法去代替像素的表达,其优势在于能将时空记录转化为可进入的虚拟空间,支持在记录的空间中漫游、行走,实现身临其境的还原。因此,它可以可支持机器人在虚拟3D世界中与场景交互、观测,结合提供的语义信息,加速下游智能机器的智能化开发,提升效率并降低成本。

这种技术变革带来的直接改变是沉浸式还原,对于具身智能的发展而言,3D高斯语义数据集的价值更为关键。“这相当于给机器人建了一所‘虚拟学校’,”唐睿指出,1000个场景构成的语义丰富的虚拟空间,能让机器人通过与虚拟环境的持续交互,学习空间理解、物体识别、动作决策等能力。在语义信息的加持下,机器人能更快理解“桌子”“椅子”等物品的功能属性,而不仅是识别外形,这将大幅降低下游智能化开发的成本。

谈及空间智能与具身智能的技术差异,唐睿认为两者是“同源异流”。在他看来,空间智能的核心是做数字世界与物理世界的桥梁,解决空间的创作、理解与表达问题;而具身智能在此基础上,还需要攻克物理世界的硬件难题。

“具身智能的难点更复杂,它是软件算法与硬件工程的结合体,不仅要‘看懂’空间,还要‘动手’改造空间,例如,机器人叠被子不仅需要理解‘被子’的空间形态,还涉及机械臂的扭矩控制、传感器精度等硬件技术。”唐睿进一步解释道。

然而,在采集与使用虚拟数据的过程中始终存在真实性鸿沟,对此,群核科技给出“双管齐下”的解决路径,“一方面通过算力中心和算法迭代,提升物理世界的仿真精度,让虚拟场景更接近真实世界的物理规律;另一方面,联合学界和下游企业探索‘虚实融合’的训练策略。”唐睿告诉记者。

唐睿表示,在具身智能领域中,群核科技定位于机器人的“虚拟教材编写者”。 通过空间智能技术构建高保真虚拟场景,让机器人在“数字操场”里低成本、高效率地训练,再由下游团队将训练成果落地到物理设备。这种分工模式,正推动具身智能从实验室走向产业化。

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