波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻行走，姿态更自然_前沿科技

创始人

2025-08-28 14:40:55

0次

据报道，波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习掌握了多次后空翻。官方表示这一动作并非客户直接需求，但强化学习训练能显著提升Spot在极端情况下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态，从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。

在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。为了减少损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，随后逐渐增加挑战难度，直至让Spot在更高风险的环境中完成动作。

Spot解锁连续后空翻技能后，还带来了意外收获——其行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的动作模式。强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整，Spot逐渐掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。

东风汽车集团申请阻燃柔性固态电... 金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种阻...

中端性能机大乱斗：加米耀酷真，... 近期，中端手机市场迎来了多款新品，包括一加Ace 5、REDMI K80、荣耀GT、真我Neo 7以...

无机房电梯楼层显示器异常解决指... 电梯无机房电梯楼层显示器异常怎么办？别急，本文将为您详细解答。首先，我们要了解无机房电梯楼层显示...

我市特步5G工厂入选国家5G工... 日前，工业和信息化部发布《关于2024年5G工厂名录的公示》，我市特步5G工厂入选国家5G工厂名录，...

卫星化学获得实用新型专利授权：... 证券之星消息，根据天眼查APP数据显示卫星化学（002648）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“...

自动驾驶+跟踪巡逻+现场抓捕 ... 近日，在浙江温州的闹市区，特警巡逻队带着一台球形机器人一起巡街，引来不少路人的关注。球形“机器警察...

360智脑张向征：构建安全可信... 人工智能的加速发展，有力推动了社会的数智化转型；与此同时，带来的相关安全风险也日益凸显。近日，在北京...

原创 3... 一、iQOO 12 参考价格:2659元（12G+256G）。性能强劲，游戏无忧首先不得...

联想宣布旗下AIPC个人智能体... DoNews2月7日消息，近日，联想宣布个人智能体“小天”已接入DeepSeek，除了目前可以在联想...

2025年消脂设备产业数据报告消脂仪是医学美容领域的医疗器械。它使用激光和微波等设备根据其波长向真皮/皮下平面发射能量；通过加...