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（来源：半岛晨报）

由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室共同主办的2025年全国水下机器人大赛，历时3天完成了全部赛程，并于8月31日举行颁奖典礼。

本次大赛，共有23支团队参加了作业赛道的人机协同抓取组、自主抓取组和水下通信赛道的比赛，同时今年还增设了面向企业需求的“项目赛道”，即完成特定的水下工作任务。“项目赛道”与以往的A轮赛不同，评价标准更完善，技术难度更大，叮咚鸡赛队的机器人小巧便捷，在水下能够更灵活地抓住圆环，并将圆环挂到钩子上；在漏水管道检测环节，也能够通过更清晰的图像显示准确识别出漏水点，最终获得项目赛冠军。

水下无线通信赛道，作为近几年新兴起的赛道，对赛队考验更大，本次比赛要求在距水下约15米的位置进行至少5分钟的通信，最优赛队伍运用了更先进的调制解调技术达到了725比特每秒，比去年的最好成绩46比特每秒提升了15倍之多，再次刷新赛事纪录，稳定的系统和高速的通信得到了充分实践验证。

本次“人机协同组”比赛，在星海湾跨海大桥下进行，保证了开放海域真实场景，各参赛队还克服了雷雨天气和复杂海况的影响，OurEDA队通过更清晰的屏幕显示和更稳定的机器控制成功抓取了49个海产品。

今年的“自主抓取组”比赛，参赛机器人普遍具备更稳定的自主上浮和下潜能力，更为稳定的HDMI长时间输出，在恶劣海况下，海洋之心1队成功自主抓取到4枚扇贝，展现了大赛技术创新和成绩新突破。

半岛晨报、39度视频记者苏琳