伽利略四足机器人行业首发 轨道交通无人巡检 迈入智能仿生时代
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2025-09-22 11:21:29
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近日,在第三届智慧轨道交通高质量发展大会现场,伽利略(天津)技术有限公司(以下简称伽利略)作为轨道交通行业中唯一一家运用四足机器人开展巡检运维的供应商,面向轨道交通行业重磅推出其全栈自研的智能仿生四足机器人。据悉,该产品作为伽利略“新一代智能运维”产品的核心载体,正推动轨道交通无人化巡检正式迈入智能仿生时代。

伽利略智能仿生四足机器人采用仿生四足结构设计,具备高度灵活的关节自由度,可轻松应对轨道交通环境中常见的狭窄通道、楼梯、轨道缝隙等多种复杂非结构化地形,实现无死角巡检。凭借其卓越的地形适应性、高度智能化的感知与控制能力,以及强大的模块化扩展性能,配合伽利略新一代智能运维平台,该机器人在轨道交通系统中展现出显著的应用优势。

同时,它支持灵活搭载双光云台、机械臂、气体检测传感器、声光报警装置、语音对讲、NFC门禁模块、红外热成像仪、雷达等多种设备,实现对变配电所、牵引变电站、站台、设备间、车厢、隧道、列检库等关键区域的全方位状态监测、安全隐患排查与应急响应。

依托先进的路径规划与避障算法,机器人可在夜间或低峰时段自主执行巡检任务,实时识别设备异常、人员入侵、火灾隐患、气体泄漏等风险,并通过语音对讲、声光报警等方式进行干预,同时将数据实时回传至运维平台,大幅提升巡检效率与安全性。通过伽利略机器人管理平台与公安网、轨道交通综合监控系统联动,实现对危险人员与行为的智能识别和报警。机器人还可携带非致命装备深入危险区域执行任务,或作为移动服务终端承担导览、宣传、物资运输等公共服务职能。

在全场景覆盖与长效续航方面,伽利略机器人具备强劲负载与超长续航能力,支持自主充电,可适应轨道交通站厅、变配电所、牵引变电站、站台、隧道、设备机房、列车车厢等多场景应用需求,实现7×24小时不间断运维保障,显著提升轨道交通系统的整体安全性与运营智能化水平。

随着技术的不断进步,伽利略将持续秉承轨道交通“技术+场景”的双轮驱动战略,与轨道交通行业一同紧扣国家“双碳”战略与交通强国建设目标,重点聚焦电力系统安全保障、能效优化提升与智能化运维等领域,共探智慧能源创新路径,共促轨道交通高质量发展。

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