让机器人“理解”世界并“预测”未来

开悟世界模型3.0发布

近日，大晓机器人公司在上海发布了开悟世界模型3.0。模型研发团队将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套“环境式数据采集—世界模型—具身交互”全链路技术体系，希望让具身智能机器人拥有聪明的大脑，不仅能“理解”物理世界的因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”未来。

大晓机器人提出了“以人为中心”的研发范式。其核心技术之一是环境式数据采集，即通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，并以物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。

在此基础上，公司打造了开悟具身智能世界模型产品平台。它集成了文生世界、像驱世界、迹塑世界等多模态生成能力，覆盖115个应用场景。开发者输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，还可一键分享，降低了具身智能开发门槛。

据悉，开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多家企业的国产芯片完成适配，大幅提升了芯片性能，有望赶超国际顶尖芯片。在具身智能本体领域，大晓机器人已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家国内头部企业，打通了世界模型与机器人硬件的适配链路，正在共同开发适用于不同场景的解决方案。

(来源：解放日报 记者 俞陶然)