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编者按

岁序流转，2025年的篇章即将翻至末页。这一年，全市科技人才宛如科技浪潮中的弄潮儿，以无畏的勇气和不懈的探索，在科技创新的赛道上奋勇驰骋、勇摘硕果。即将到来的2026年，市科技局将继续与科技人才携手共进、并肩同行。值此元旦佳节即将来临之际，我们推出“科技人才风采展—元旦献礼篇”，通过全方位展现科技人才的风采与成就，一同见证他们为科技发展铸就的辉煌，向他们致以最崇高的敬意与最热烈的礼赞！

范永，博士毕业于中国科学院自动化研究所，现任山东优宝特智能机器人有限公司董事长，先后入选济南市和山东省级人才工程。他长期致力于智能机器人核心技术研发与产业化，突破仿生机构设计、关节驱动、运动控制等关键技术，带领团队成功研制四足机器人、人形机器人等产品，广泛应用于巡检、消防、应急等领域，是山东省机器人领域科技创业的杰出代表。

从科研平台到产业一线，把技术扎进应用泥土里

在中国科学院自动化研究所求学期间，范永已在机器人感知与控制领域展现出扎实的研究能力，毕业后他选择走出纯理论研究范畴，投身产业实践。2014年，怀着推进机器人技术应用的明确目标，他与山东大学机器人研究中心团队共同创立山东优宝特智能机器人有限公司，并将公司落户济南高新区。

创业初期，团队规模仅四人，在齐鲁软件园提供的临时办公空间中开启了技术产业化的探索。选择济南，既因个人与山东的深厚渊源，更源于济南市“5150引才倍增计划”提供的启动资金与办公空间支持，这些务实举措为技术从实验室走向市场提供了关键助力。

攻克“卡脖子”难题，十年磨一剑实现核心系统自主可控

2015年，优宝特迎来首个重大挑战：机器人核心控制器完全依赖进口，价格高昂且存在断供风险。范永在技术会议上写下“自主创新”四字，立下军令状：“就是用最笨的办法，也要把控制系统做出来！”

此后十年，他带领团队扎根应用现场，以“场景驱动研发”的模式，从实际应用中反复迭代，逐步突破腿足机器人运动控制、关节模组等关键技术，累计申请专利50余项。

从技术迭代到见证“山东速度”

2025年，优宝特人形机器人“行者泰山”在首届机器人世界大赛上迎来高光时刻，在意外受损的情况下，稳定完成任务的“断臂”壮举，不仅赢得了全国的掌声与喝彩，更以极具说服力的方式，证明了技术的前瞻与可靠性。

数据驱动与全栈技术，构建具身智能完整技术体系

范永带领团队建立了完整的数据采集、训练与迭代体系，形成了从“大脑”认知到“小脑”控制的全栈技术能力。“我们已经形成了‘数据采集——算法训练——实体验证’的完整技术闭环，这是我们能够快速适配多元场景的核心竞争力”。

在“小脑”运动控制层面，优宝特团队采用“仿真训练+实机验证”的双轨研发模式,实现了行走、奔跑、挥手等多模式运动的平滑切换。同时，融合强化学习与模仿学习的训练方法，解决了复杂地形下的运动稳定性难题，使机器人具备在侧向冲击、非平坦地形等挑战环境中的鲁棒运动能力。

在“大脑”智能决策层面，团队突破了基于视觉-语言-动作的端到端技术架构。通过分层VLA体系，实现从多模态语义理解、任务规划到动作生成的完整闭环。

“我们正在构建多模态人机协同控制框架，不仅实现了上肢的精细遥操作，更突破了全身协同控制的瓶颈，为支撑这一技术体系，我们还自主搭建了高精度光学动作捕捉基地，可构建从人体动力学到机器人运动学的精准映射桥梁，为我们积累了宝贵的高保真动态数据集”。

领军山东具身智能，构建产业生态新格局

作为山东省具身智能产业领军企业，优宝特正依托山东工业门类齐全的独特优势，推动机器人在特种作业、智慧康养、城市服务三大方向的规模化应用。公司将持续加大数据全链条投入，构建机器人垂直领域高质量数据集，通过运动智能与认知智能的深度融合，为山东抢占未来产业制高点提供坚实技术支撑。

“我们生于斯，长于斯，更要贡献于斯。”在范永看来，真正的科学家精神不仅在于攀登技术高峰，更在于把创新成果写在祖国大地上。齐鲁沃土，正是优宝特扎根生长、开花结果的地方。