国家知识产权局信息显示，北京灵御智能科技有限公司申请一项名为“一种大角度关节硬限位结构及机器人装置”的专利，公开号CN121223848A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种大角度关节硬限位结构，包括驱动模组、第一限位法兰、连接件、第一活动限位块及第二限位法兰；驱动模组具有同轴设置的固定外圈和可绕自身轴线转动的输出内圈；第一限位法兰同轴套设于驱动模组固定外圈的外侧，且通过连接件与驱动模组固定外圈固定连接，第一限位法兰上设有用于安装第一活动限位块的安装结构；第一活动限位块通过连接件与安装结构连接，且可绕连接件的轴线转动，第一活动限位块具有两个间隔分布的限位面；第二限位法兰同轴固定于驱动模组输出内圈的端面上，第二限位法兰的边缘沿其径向凸设有可与第一活动限位块的限位面抵接的凸起结构。既保留硬限位的物理安全保护，又实现超大角度运动。

天眼查资料显示，北京灵御智能科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本142.4512万人民币。通过天眼查大数据分析，北京灵御智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯