2024具身大模型关键技术与应用报告-哈尔滨工业大学
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2024-12-12 19:00:31
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报告共计：212页
这篇文章探讨了大模型时代具身智能的发展历程、现状及其未来前景。文章首先回顾了机器人从古至今的发展，从古代的偃师机器人到现代的工业和服务机器人，展示了机器人技术的进步。接着，文章分析了当前人工智能在机器人领域的应用，指出尽管大模型在语言和图像处理方面取得了显著进展，但在具身智能方面仍存在诸多挑战。具身智能强调物理身体与环境交互的能力，涵盖感知、推理和执行三个主要方面。文章详细介绍了物体感知、场景感知、行为感知和表达感知的具体内容及其技术实现，并探讨了任务规划、导航和具身问答等推理任务的现状。最后，文章讨论了技能学习的两种主要方法——模仿学习和强化学习，并指出了未来具身智能发展的关键技术和挑战，包括多模态大模型的构建、持续学习技术、交互式学习技术以及仿真环境和世界模型的构建。文章强调了具身智能在推动工业生产智能化和实现通用人工智能方面的重要性，并指出了当前技术落地仍需时间和多学科交叉合作。
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