海康威视申请点云配准模型相关专利，在模型训练中使应用场景更广
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2024-12-13 03:40:40
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金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康威视数字技术股份有限公司申请一项名为“一种点云配准模型训练方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN 119107342 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种点云配准模型训练方法、装置及电子设备，将各第一点云对分别输入至待训练模型的第一配准模块，通过第一配准模块确定第一点云对中点云之间的预估对应关系并基于预估对应关系确定第一点云对中点云之间的转换关系；根据参考对应关系和各预估对应关系确定第一配准模块的循环变换损失，参考对应关系为基于随机参数确定得到的源点云与参考点云之间的对应关系，循环变换损失与参考对应关系和各预估对应关系之间的一致性负相关；根据循环变换损失调整第一配准模块的模型参数，得到目标模型。从而，在模型训练过程中不需要获取点云的真值标签，不受真值标签获取难度的限制，使得本申请的目标模型在点云配准时应用场景更广。
来源：金融界
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