云圣智能公司研发的“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统基座顶端的“莲花”内，藏着可以随时起飞的无人机。当“花瓣”绽放时，包裹在内的无人机便飞出执行任务，电量不足时会返回，自动完成电池更换。

本报记者 潘福达

齐天大圣、宝莲灯、战袍……在北京中关村，一家国家级专精特新“小巨人”企业自主研发的多款硬核无人机巡检产品，命名时用上了独具特色的中国传统文化符号。

“我们的创业目标是让无人机实现真正无人化。”云圣智能创始人兼CEO陈方平说。

每逢低空经济的盛大展会，这家公司研发的“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统都吸睛无数，基座顶端的“莲花”内，就藏着可以随时起飞的无人机。当“花瓣”绽放，包裹在内的“花蕊”——无人机缓缓飞出执行任务，电量不足时会及时返回，并在52秒内自动完成电池更换，实现二次起飞。

这套巡检系统由工业无人机、全自动机场和四维智慧全息操作系统组成，在电力巡检、智慧城市、消防应急、智慧林业、智慧文旅等领域获得了广泛应用。

从事全自主无人机巡检系统创业，始于陈方平从小拥有的“飞行梦”。小时候他就渴望当一名飞行员，但高考前因视力不达标而无法实现心愿。他走上了飞行器设计制造之路，用另一种方式实现梦想。在北京大学读书期间，陈方平一直专注于计算机视觉与多元传感器融合方向的研究，求学期间就积累了十几项关键核心技术。2017年，还在北大读研的陈方平创立了云圣智能。“云”是筋斗云，“圣”是筋斗云的驾驭者齐天大圣，他希望用“七十二变”的无人机替代人类去做那些具有重复性和危险性的工作。

谈起创业初衷，市场调研时的一个场景在陈方平的脑海中挥之不去——他跟着电力巡线工人跋山涉水去巡检，裤子都被剐破了好几条，真切了解到巡线员的不易和行业的痛点。当时，各种各样的无人机已经进入大众视野，但还是无法脱离无人机飞手的遥控。他下定决心，要通过多元化传感器给无人机装上“火眼金睛”，让它们自主感知外界环境；再搭载上可以快速精准决策的“智慧大脑”，让它们自主识别巡检路径上的作业目标。

实现这一目标并非易事，需要创始团队啃下机器视觉控制、多元传感器融合、无人机精准控制等多领域的“硬骨头”。那时的陈方平还有攻读博士学位的压力，最忙碌的时候一天只睡一两个小时，靠着根柱子就能睡着，但咬定目标不放弃的创业过程让他沉迷其中。

如何让无人机彻底无人化？初创团队在业内首次给无人机加上了一个全自动机场，也就是无人机的“家”，方便无人机自动更换电池和传感器吊舱。这个迷你机场空间狭小，最小占地面积仅0.25平方米，而且遍布精密仪器，对无人机降落精度提出了严苛要求。

破题的方法只有一种，就是不断试错。通过对复杂环境进行全场景建模，无人机不仅“观察”得更远，路径选择也更“聪明”，降落精度越来越高。大风、低温、风沙、强腐蚀……一系列恶劣环境的模拟场景飞行中，无人机练就了十八般武艺。执行任务过程中，无人机可以借助人工智能芯片自主识别作业目标，将巡检数据实时回传，后方平台自主生成巡检报告。多套系统集群化部署后，云圣智能的无人机可以轻松实现多机协同巡检，并以“蛙跳”作业方式降落到更远处的机场，更换满电电池再起飞。

“做有中国特色的黑科技产品”，这是陈方平一直以来的创业理念。打小学习国画的他将莲花融入到最新的全自动无人机机场设计中，将中华优秀传统文化和现代科技紧密结合，也让全自主无人机巡检系统拥有了更多应用场景与想象空间。

“希望企业像孙悟空一样，完成从‘美猴王’到‘斗战胜佛’的蜕变。”陈方平表示，作为低空基础设施解决方案提供商，公司将持续赋能传统基础设施，为城市发展注入更多数字力量。

“新质”看点 创新“秘笈”

抢抓“风口”机遇

培育核心竞争力

时代的风不停地吹，创业“风口”稍纵即逝。在工业级无人机刚刚兴起时，云圣智能顺势成立，凭借着自研产品和技术，破解各行业巡检场景痛点，在市场竞争中脱颖而出，并连续多年位居无人机智慧巡检业务细分市场占有率国内榜首。

今年，各项利好政策支持下，低空经济炙手可热，有了技术和市场积累的云圣智能再次蓄势“起飞”。基于企业自主创新的人工智能和数字孪生平台，并融合高精度北斗定位、物联网以及5G等新一代先进信息技术，云圣智能将无人机终端与人工智能紧密结合在一起，发力城市空地一体化综合治理，不断为低空经济的落地探索更多应用场景。

抓住创业“风口”，敏锐把握产业发展趋势，培育核心竞争力，才能让创业企业顺利跨过难关，在竞争浪潮中逐渐站稳脚跟。云圣智能的创业经历，为众多初创企业提供了可借鉴参考的范本。