国际数据公司（IDC）发布《全球人形机器人市场分析》报告，披露2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，销售额达4.4亿美元（约合30.71亿元人民币），同比激增508%。报告指出，中国厂商在该领域已占据主导地位，成为推动市场爆发的核心力量。

数据显示，2025年出货量排名前列的企业均来自中国。其中，智元机器人与宇树科技合计出货约5000台，稳居行业第一梯队；乐聚机器人、加速进化、松延动力等企业出货量达千台级别。相比之下，波士顿动力、特斯拉、Figure等国际厂商仍处于小规模试点或产品验证阶段，尚未实现规模化交付。

从产品结构看，全尺寸双足人形机器人贡献了最大份额的销售收入，智元机器人凭借其在运动控制与任务执行系统上的工程化优势，成为该细分领域的市场领导者。IDC强调，当前人形机器人正从实验室原型向可部署的工程产品过渡，其技术演进呈现“本体—小脑—大脑”协同发展的特征：本体聚焦模块化与轻量化设计以提升稳定性；“小脑”即运动控制系统，重点突破上肢操作的精细灵活性；“大脑”则依托具身智能大模型，实现多模态感知、任务理解与动作执行的端到端闭环。

IDC认为，人形机器人作为具身智能通用机器人的高阶形态，代表了机器人技术在形态通用性、任务泛化能力及人机协同水平上的终极方向。随着大小脑融合架构的成熟与成本下降，预计2026—2028年将进入B端规模化商用窗口期，制造业巡检、医疗陪护、物流分拣等场景有望成为下一阶段突破口。

值得注意的是，中国在政策与产业链层面已构建先发优势。《“机器人+”应用行动实施方案》明确支持人形机器人研发，长三角、粤港澳大湾区已形成涵盖减速器、伺服电机、AI芯片的完整供应链。与此同时，头部企业正加速构建开发者生态，如智元开放“灵犀”操作系统，宇树推出仿真训练平台，推动行业从“单机智能”迈向“群体智能”。