国家知识产权局信息显示，重庆致行未来科技有限公司申请一项名为“一种跟随方法、系统、设备及计算机程序产品”的专利，公开号CN121462978A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及推车技术领域，具体为一种跟随方法、系统、设备及计算机程序产品，其中方法包括：建立第一定位模块和第二定位模块之间的第一通信连接；以设定时间间隔通过所述第一定位模块获取所述第二定位模块的第一通信信号；通过所述第一通信信号确定在第一时间下的所述第一定位模块和所述第二定位模块的第一位置信息，所述第一位置信息包括：所述第一定位模块和所述第二定位模块之间的间距，以及所述第一定位模块和所述第二定位模块所在直线与预设的参考轴线之间的夹角；采用设定的跟随规则通过所述间距和/或所述夹角确定所述推车的跟随状态。本发明的跟随方法能够提升自动跟随的安全性和可靠性，且降低对于信号传输质量的依赖性。

天眼查资料显示，重庆致行未来科技有限公司，成立于2024年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本109万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆致行未来科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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