12月16日，位于成都高新区的四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）内，记者看到一台身高165cm的人形机器人完成了自主行走等动作展示。据悉，这是四川首台商业化人形机器人原型机——天行者一号，今日正式线上发布。

天行者一号。图据具身科技

当前人形机器人作为未来产业新赛道备受关注，国外的特斯拉“擎天柱”已进厂打工，国内宇树科技、乐聚机器人等都展示了其新一代人形机器人……天行者一号作为四川代表也加入人形机器人竞速，同时让成都跻身于上海、北京、杭州等科技前沿城市之列。具身科技负责人冯振宇表示，“天行者一号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

从组装到行走耗时2个多月

核心零部件本地化率超过90%

据悉，天行者一号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，它是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。在技术方面，据具身科技相关负责人介绍，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

“我们自主研发了仿真机器人平台，可以实现精确的步态控制，对比机器狗，人形机器人拥有更多的控制电机，其制造难度更大，因此成本也较高，但是随着批量生产和技术迭代，成本很快就会下降三分之一，甚至更低。”相关负责人表示。

一般来说，人形机器人的运动控制是最大难点之一。相关负责人提到：“机械设计全部完成后，我们开始组装、接线并进行调试，但实际上比预期用了更长时间。经过无数次的尝试，耗时2个多月，天行者一号最终实现了稳步行走。”

工作人员正在调试人形机器人。记者拍摄

四川加入全国竞速

明年或是人形机器人的量产之年

全国人形机器人企业正落地开花，围绕产业的配套厂商蓬勃发展，但目前市面上能生产人形机器人整机产品并落地的企业仅占少数，实现量产的更屈指可数。

聚焦四川成都，中西部地区第一个专注人形机器人新型研发机构在成都科创生态岛落地，四川省人工智能研究院人形机器人创新中心也已成立，不仅如此，众多企业也在进军人形机器人新赛道。

四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能行业协会秘书长陈章表示，四川有健全的机器人产业链，从电机、减速器、传感器等关键零部件到电池，都有相关企业布局，但目前最大的问题是没有一家整机厂商。“天行者1号原型机的发布，意味着这款人形机器人的主要参数都已经确定。未来也将率先在智能制造、农业等领域落地应用。”

当前人形机器人产业链正处于从“0—1”向商业化落地的加速推进阶段，而政策层面的持续利好为人形机器人的发展提供了坚实支撑。相关研报指出，随着部分企业完成了技术突破，并实现小批量量产，人形机器人将会更好地融入实际场景中，2025年或将进入人形机器人量产之年。

封面新闻记者 朱珠 马晓玉