新宝电器申请移动机器人控制方法专利,提升路径规划实时性
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2026-02-12 20:40:33
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国家知识产权局信息显示,广东新宝电器股份有限公司申请一项名为“移动机器人的控制方法和移动机器人”的专利,公开号CN121500961A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本申请公开了一种移动机器人的控制方法和移动机器人,该控制方法包括:通过初始边界线数据确定各第一边界点,将各第一边界点转换到以移动机器人的中心为原点的笛卡尔坐标系,并由笛卡尔坐标系转为世界坐标系,确定多个第二边界点;根据各第二边界点确定边界线,对边界线进行均匀采样,确定多个采样点;根据各第二边界点的排列顺序和移动机器人的目标移动策略,确定各采样点的切线的内侧法线的法线方向;在各采样点沿法线方向偏移目标距离,确定多个包括位姿信息的目标点并生成目标路径,根据目标路径控制移动机器人移动。以此实现在不设置专用沿边传感器的情况下使移动机器人准确进行沿边移动,降低了硬件成本,并提升了路径规划的实时性。

天眼查资料显示,广东新宝电器股份有限公司,成立于1995年,位于佛山市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本81187.578万人民币。通过天眼查大数据分析,广东新宝电器股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目123次,财产线索方面有商标信息871条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可314个。

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来源:市场资讯

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