国家知识产权局信息显示，东莞松灵科技有限公司申请一项名为“机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质”的专利，公开号CN121523336A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质。该方法包括：基于机器人的当前位置和终点位置进行路径规划，确定多个局部路径区间；对每一局部路径区间进行避障规划，确定每一局部路径区间对应的目标局部规划路径；将多个局部路径区间对应的目标局部规划路径依序拼接，确定当前位置到终点位置之间的目标全局规划路径。该方法通过局部规划得到目标全局规划路径的方式，不仅能够提升路径规划的规划速度，降低规划开销，而且能够在局部的避障规划过程中，考虑突然出现的障碍物的情况，以使机器人按照规划出的目标全局规划路径进行移动的过程中，合理规避障碍物，提高机器人的避障能力。

天眼查资料显示，东莞松灵科技有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞松灵科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯