1996年的春晚上，小品演员蔡明假扮家庭陪伴机器人；30年后，机器人在春晚上反过来饰演蔡明。

除夕当晚的央视春晚小品《奶奶的最爱》中，刚于2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动力，携多款人形机器人登台演出。

这则聚焦祖孙亲情陪伴话题的小品讲述了一个人机共处的故事：演员王天放饰演的孙子常年在外忙碌，无人陪伴的奶奶蔡明，给自己添置了几台款式不一的机器人，从它们身上找寻情绪价值，其中就包括一台蔡明形象的仿生人形机器人。

（央视春晚小品《奶奶的最爱》，多台松延动力机器人登场）

松延动力方面告诉南都记者，小品以艺术化的形式，畅想了人形机器人与人类和谐共处的未来图景，同时尽可能展示了未来机器人可能存在的形态。

文|杨柳

“春晚仿生人形机器人”诞生记

2025年，松延动力凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而声名鹊起。成立两年多来，松延动力已推出三款不同身材型号的双足人形机器人，以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人。

右侧轮椅上为蔡明形象的仿生人形机器人。

确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性：从2025年年底到开始春晚彩排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多个维度进行系统评估后认为，现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。

要让机器人长得像真人，流程上需先对演员的面部进行扫描，并完成3D建模，用以真实还原演员本人的肤质状态与纹理。

结合蔡明的形象，松延动力在现有仿生机器人产品的基础上开展定制化。松延动力方面介绍，真人的面部普遍不对称，而公司已有仿生人产品采用的是非真人的对称脸形设计。若要高度还原真人形象，必须对机器人头部的结构件进行优化；另一个差异是演员头部尺寸比现有仿生人的头部小了约30%，这意味着技术团队需要在更为有限的空间内，完成同等数量电机等零部件的集成。

如何让机器人的脸部更生动，有效弱化机械感与僵硬感，一直是摆在产业界面前的难题。定制仿生人形机器人时，松延动力通过提高表情控制的频率，让机器人面部“肌肉”运动更流畅。机器人的脸部是在铂金硅胶的基础上添加高分子材料制作而成，而这种材料能增加面部拉伸时的自然度和耐久性。

据松延动力方面介绍，为增强仿生机器人的“活人感”，在设计阶段还需同步提升肩颈等部位的灵活性。公司在仿生人形机器人的脖子上增加了三个自由度，使其能够抬头、低头、左右转动，有了更丰富的小动作和与姿态变化。

除了调整硬件结构，松延动力同步优化了机器人的算法模型。松延动力方面告诉记者，技术团队梳理采集了互联网上所有公开可查的蔡明小品素材，用于算法的训练与调优，从而让仿生人形机器人能更精准地模仿出蔡明本人的面部表情。

进入彩排阶段后，松延动力团队为了进一步改进仿生机器人的表现效果，还邀请蔡明参与到调适过程，让其设想自己是节目中的机器人，将机器人的戏份示范演绎一遍。

看重春晚的“带货”能力

除了定制款的仿生人形机器人，松延动力还把春晚的曝光资源给了旗下所有双足人形机器人，包括机器人半程马拉松亚军同款“小顽童 N2”、身型更高的E1以及定价9998元的“小布米”。公司数据显示，2025年10月发售的“小布米”已有数千台的订单。这款身高仅94cm的机器人面向C端，上架电商平台。

“C端产品跟春晚更搭，春晚的流量转化链路是比较直接和清晰的。”松延动力创始人姜哲源向南都记者表示，公司希望借助国民级的春晚平台，增强自身的品牌力，同时直接促进销量转化，带动商业化。

具身智能赛道上，许多玩家更倾向于塑造“机器人进厂干活”的品牌形象，少有走C端路线的公司。原因在于，工厂的一些场景相对结构化，而C端应用环境更复杂多变，对机器人的任务泛化能力和安全性提出了更高的要求。

但姜哲源判断，行业现阶段真正的核心机遇仍在C端。公众对机器人行业的关注度很高，这些天然的流量可以转化为销量和收入，为企业提供了潜在的业务增长机会。相比之下，尽管面向B端客户进工厂的探索火热，场景拥有方积极协助机器人厂商寻找应用方向，但行业的现状却是，大量的POC（概念验证）项目未能实现有效转化，人形机器人尚未步入规模化进工厂的阶段。

不过，松延动力所涉足的C端路线，并非让机器人迈入家庭干活，而是定位于“科技玩伴”和“编程教具”,侧重于表演和教育用途。姜哲源在2025年10月下旬接受媒体群访时曾解释，受限于模型泛化能力，机器人目前尚无法胜任端茶倒水、洗衣做饭等复杂任务。在此背景下，机器人可以先进入家庭提供情绪价值：比如小孩通过编程让机器人说话、走路、跳舞等。

对于2026年的业务布局，姜哲源称，消费级场景和教育场景依然是关注重点，但也会逐步拓展机器人的作业场景。