罗伯特·博世申请用于确定外参校准数据的专利，确定外参校准数据
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2024-10-31 20:20:40
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金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于确定外参校准数据的方法、装置和计算机可读介质”的专利，公开号CN 118840428 A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本公开内容提供了用于确定图像设备的外参校准数据的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：生成与第一图像对应的第一表面法线图，其中，第一图像是由2D图像设备针对目标场景捕获的；生成与第二图像对应的第二表面法线图，其中，第二图像是由3D图像设备针对该目标场景捕获的；在第一表面法线图与第二表面法线图之间进行特征点配对，以确定一组特征点对；基于一组特征点对，确定外参校准数据，其中，外参校准数据用于表示3D图像设备与2D图像设备之间的相对位姿。
来源：金融界
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