哈尔滨2025年第9届亚冬会

激战正酣

中国代表团夺牌的速度

让小编的手速都跟不上了

除了紧张刺激的比赛

赛场之外也是惊喜满满

在哈尔滨亚冬会火炬传递现场

深圳企业乐聚生产的“夸父”人形机器人

身穿白色羽绒夹克、头戴红色冷帽

熟练地与火炬手挥手、击掌

令人惊艳~

▲“夸父”在亚冬会火炬传递现场与火炬手挥手、击掌。点击阅读《亚冬会这款机器人，来自深圳！》

乐聚机器人近期频频出圈。2月5日，乐聚机器人董事长冷晓琨作为行业代表，出席广东省高质量发展大会并作主题报告。

近日，乐聚机器人作为联合单位参与的“基于人工智能稀疏大模型的电力装备协同作业与运维关键技术及应用”项目，荣获2024年度吴文俊人工智能科学技术奖“科技进步二等奖”。吴文俊人工智能科学技术奖，被誉为“中国智能科学技术最高奖”“人工智能领域皇冠上的明珠”。

▲乐聚机器人董事长冷晓琨在第一分论坛作主题报告。点击阅读《湾区青年｜冷晓琨：让机器人“长得像人”“感觉像人”》

那么

乐聚机器人

是如何在深圳生根发芽

茁壮成长的呢？

今天

“青年×新质生产力”栏目

带你一起去了解乐聚机器人的故事

新时代青年，新质生产力。青年以其前沿的思维、无限的创意和不懈的奋斗，成为培育和发展新质生产力的主力军。他们敢于追梦，勇于担当，用智慧和汗水书写着青春的华章。“青年×新质生产力”栏目将聚焦新时代青年的成长与发展，展现他们的风采与力量，激励广大青年在高质量发展的大潮中勇立潮头、挺膺担当。

从实验室走向市场

产品国产化率90%

乐聚机器人的前身是哈工大智能机器人实验室，常琳、冷晓琨、安子威三名创始人皆来自其中。在乐聚还是实验室阶段的时候，他们的技术成果就已登上过春晚。

2012年春节，这群哈工大机器人“发烧友”曾带着机器人在央视春晚舞台表演了《机器人总动员》的节目。当演出获得阵阵掌声时，这些理工科学子却陷入了沉思：当天表演的机器人其设备和硬件都是海外进口的，只有算法是出自他们团队，这也坚定了他们攻克国产机器人技术壁垒的决心。

2016年，一群热爱机器人的哈工大师兄弟因乐趣相聚，在深圳成立了乐聚机器人公司，从此踏上了人形机器人的创新之路。

浓厚的创业氛围，是深圳给冷晓琨的第一印象。他坦言，深圳积极开放的人才政策，对新兴产业的前瞻布局，以及对创业者的大力支持，深深吸引着自己。这座充满活力与创新的城市，给像他一样的年轻人提供了机遇与条件，让他们可以更加心无旁骛地进行研发，沉浸专注于自己的目标。

▲在乐聚机器人的办公室里，清一色的“90”后、“00”后工程师们正紧张地投入到编程和测试中。

从一开始，乐聚机器人的目标就是专注于人形机器人的产业化探索。然而，创业之路总是道阻且长。

彼时，人形机器人还是一个冷门赛道，并不被一些市场和投资人看好。但即便被“泼冷水”，乐聚在行业低谷时并没有选择放弃。 “当时我们也并不知道人形机器人的出路，只能是闷头干，一步步研发好产品，一步步推进国产化替代，一路也是挺艰难的。”冷晓琨说。

带着“初生牛犊不怕虎”的锐气，鼓起“越是艰险越向前”的拼劲，乐聚机器人在创新创业中闯出人形机器人的新天地。2018年，乐聚研发了第一台人形机器人样机，但成本极高，达到了300万元，国产化率仅为10%，所有的核心零部件全部依赖进口。“那时候全球都没有一个做国产化的方案，我们也只能闷头干。”冷晓琨回忆。

随着产品不断迭代，乐聚也赶上了近两年这一波人形机器人的爆发。2023年12月底，由乐聚自主研发的人形机器人夸父（英文名“Kuavo”）正式发布，其搭载了华为云盘古大模型，目前已广泛应用于工业智造、商业服务、科研教育等行业领域。这款人形机器人已成为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。在2024年世界人工智能大会上，一共展出了18台人形机器人，其中2台是乐聚的。

▲经过数年积淀打造的大尺寸高动态人形机器人——KUAVO（夸父）正式发布。该款机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

完善的国产人形机器人产业链能够在成本、良率方面让企业保持领先优势，支撑整个机器人行业走向规模化、商用化和产业化。

“现在我们‘夸父’这款销售的产品国产化率90%，售价几十万元，这都是 得益于我们广东乃至全国机器人产业链的不断成长。”冷晓琨说，“一款产品，从实验室走向产业，是需要时间的，而我们很荣幸提前度过了这个阶段。”

不是做一台能跑能跳的人形机器人

推动人形机器人产业化

近年来，各种服务型机器人开始出现在社会生活场景中，改变着人们的生产和生活方式，人形机器人的发展也逐渐驶入快车道。工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出， 人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，要推动人形机器人的快速发展和广泛应用。

2024年，被誉为人形机器人商业化元年。一方面，英伟达、谷歌等全球科技巨头宣布入局，各种人形机器人初创企业也如雨后春笋般出现，好像造一台人形机器人并不是一件难事，能够凭借炫技动作吸引流量，二级市场相关概念股也是一片火热，另一方面，喧嚣过后不少人对人形机器人商业化的质疑声也开始此消彼长。

▲乐聚夸父人形机器人生产车间

乐聚作为人形机器人行业早期入局者，商业化进程要比同行快一个身位。在人形机器人风口来临前，乐聚的量产能力、技术沉淀、销售渠道积累以及管理团队，便早已做好准备。

“乐聚的目标一直很明确，不是做一台能跑能跳的人形机器人，而是真正推动人形机器人进入产业化。”冷晓琨表示。

产业化，是乐聚成立之初就确定的目标。“我们老师经常说你做的东西要符合‘四个面向’，所以你做的技术和创业至少要符合其中的一到两个，企业才有可能存活下去。”冷晓琨说。

乐聚也一直在产业化路上探索。工业制造，是乐聚现阶段重点攻关的板块。目前，乐聚全尺寸人形机器人交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，作业效率已经从人工的30%提升到了50%， 打通工业数智化最后一公里。

▲乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在一汽红旗工厂执行搬箱任务

2025年1月份，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

▲乐聚第100台全尺寸人形机器人交付仪式现场

在今年2月5日举行的广东省高质量发展大会“推动传统产业转型升级，厚培产业发展优势”分论坛上，冷晓琨分享说：“在工业制造中，人形机器人可以进一步提升制造业生产效率，打通工业智能化‘最后一公里’。我们将积极攻关核心技术，推动人形机器人产业规模化发展，助力传统产业转型升级，为新质生产力的培育及发展提供新动能。”

重视人才培养

首开国内大尺寸人形机器人赛事先河

近年来，乐聚机器人创新发展不断提速，也得益于他们对人才的重视和培养。科研教育，是为乐聚商业化蓄势赋能的板块，主要体现在后备人才培养和技术储备。

在科研教育领域，乐聚机器人打造全学段人工智能教育服务方案，服务全国4000多所学校与机构，覆盖200余万学生，入选教育部青少年实践与劳动教育课题、教育部产学合作协同育人项目；人才培养上，乐聚承办国内首个大尺寸人形机器人大赛，联合学术、产业界20余位合作伙伴，承办CRAIC2024人形机器人创新挑战赛，共吸引北京大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校近千名学生参赛，通过大赛选拔和培养了一批人形机器人领域高水平复合型创新人才，为人形机器人领域的人才培养添砖加瓦。 大赛获央视9档栏目自发报道关注。

▲北京大学使用“夸父”参加CRAIC2024人形机器人创新挑战赛

技术储备上，乐聚与山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、腾讯、火山引擎等高校、科研院所及企业，共建人形机器人联合实验室， 探索人形机器人在开源框架、场景算法及应用等领域的创新与发展，加速科技创新向现实生产力的转化。

让机器人又聪明又便宜

推动更多“中国智造”走向世界

过去一年，乐聚技术团队马不停蹄，完成三次产品大迭代。技术团队根据场景端实时反馈的应用情况，每周、每月都会基于真实场景问题，从客户需求驱动产品不断改进。

在硬件层面，乐聚对人形机器人“夸父”的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头，激光雷达 ）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。

▲乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在深圳市创新投资集团担任“快递员”

在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《RAL》上。目前，团队的Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上。该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点。

下一步，乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，推动人形机器人与华为云盘古大模型融合，打造人形机器人更“强健的四肢、灵巧的双手”及“聪明的大脑”。

在冷晓琨看来，人形机器人的爆发需要满足两个条件：“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，一个是指它的智能化，一个是指它的产业化，这两个条件同时达到的时候，人形机器人就会爆发，就会进入到千家万户。

▲夸父机器人亮相华为开发者大会2024