来源：财联科讯

原创：富牛 富牛投研

据央视财经，宇树科技CEO王兴兴在接受采访时表示：“现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超过我预期的，每天给我的惊喜也非常大。我个人感觉在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。”

作为人形机器人行业的领军人物，王兴兴的这番话给市场传达了非常积极的信号，也给产业设定了一个良好的预期。

人形机器人是高精尖技术产物，它的诞生和发展离不开精密零件、新型材料、AI算法和系统集成四大环节。

每一个细分环节的背后，都有无数家公司在做技术支撑，本期就从这些公司里筛选出具有“唯一性”的7家，供大家研究参考。

第一家：绿的谐波

细分领域：谐波减速器

唯一性定位：谐波减速器国产替代唯一龙头，全球除哈默纳科外唯二规模化量产高精度谐波减速器的企业（打破日本垄断）。

公司亮点：齿形设计误差抑制技术能将传动精度稳定在±30角秒内（国际标准±60角秒）。特斯拉Optimus人形机器人送样测试通过，已纳入备选供应商目录。

第二家：鸣志电器

细分领域：空心杯电机国产领跑者

唯一性定位：全球仅三家企业（瑞士maxon、德国Faulhaber、鸣志）具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力。

公司亮点：全球市占率15%（国产厂商中第一），1公斤级灵巧手单指成本降至300美元（海外竞品800美元+）。英伟达Project GROOP机器人原型机试装交付。

第三家：埃斯顿

细分领域：运动控制全链条方案商

唯一性定位：唯一掌握控制器+伺服系统+机器人本体全套自主技术的中国企业。

公司亮点：首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，高动态轨迹规划算法可支撑人形机器人双足动态平衡（ZMP稳定裕度≥85%）。参股灵西机器人（3D视觉+本体集成），商业化案例覆盖药明康德、比亚迪。

第四家：汉威科技

细分领域：柔性触觉传感器龙头

唯一性定位：全球唯三具备柔性压阻/电容式触觉传感器量产能力（与美国Interlink并列）。

公司亮点：获波士顿动力Atlas机器人下一代触觉迭代项目样机订单。阵列密度达100点/cm²，力觉分辨率0.1N，可复现人手90%触觉感知。子公司山西腾星传感器和苏州能斯达电子在人形机器人领域发展迅速。

第五家：三花智控

细分领域：相变冷却+液冷技术机器人热管理

唯一性定位：全球唯一将汽车热泵技术移植至人形机器人热管理的企业，热管理效率提升40%。

公司亮点：全球最大制冷控制元器件公司，自研微型电子膨胀阀（重量＜5g）适配机器人关节电机散热，打破日本不二工机垄断。集成热管理模组已进入特斯拉Optimus第二代样机测试，单台价值量约500元。

第六家：中熔电气

细分领域：高压智能熔断器

唯一性定位：国内唯一覆盖1000V机器人高压平台的熔断器供应商（耐压值超行业标准2倍）。

公司亮点：国内电力熔断器行业领先企业，动作精度达±5%（远超普通熔断器±20%），确保高价值机器人电源系统安全。取代美国Littelfuse，成为特斯拉Optimus熔断器二供（单价提升30%）。

第七家：金杯电工

细分领域：耐弯折机器人专用线束

唯一性定位：线材耐弯折次数超1000万次（普通线束200万次），适配关节高频运动。

公司亮点：扁电磁线全球龙头，与美国卡莱技术共享超柔TPU绝缘材料专利，单线直径缩小至0.08mm²（传统0.2mm²）。拿下优必选Walker年5000万元订单，单价提升40%。

从以上7家公司信息，我们不难看出它们在人形机器人的关键供应领域具有很强的技术实力，在全国乃至全球市场影响力巨大，为人形机器人的产业发展做出了很大贡献。