控制中心

检测机器人巡检轨道梁

□文/图 楚天都市报极目新闻记者 黎先才 通讯员 栾冰

作为我国首条开通运营的空轨项目，2023年9月开通运营的光谷空轨一期工程全长约10.5千米，设站6座，列车具备全自动驾驶功能，如今已成为国内外游客的热门打卡地。

安全运行17个月来，幕后有一批来自光谷交通投资集团的专业团队和高端设备，为空轨各方面保驾护航。如智能检测机器人、轨道检修车、维保信息化管理系统等，确保了空轨的安全、高效运行。3月7日，极目新闻记者走进光谷空轨龙泉山车辆基地，一探究竟。

检测机器人4小时往返巡查全线

空轨，又称“悬挂式单轨”，与传统交通方式不同，其轨道由立柱支撑在空中，列车悬挂于轨道下方“凌空飞行”。

为确保空轨运营安全和平稳舒适，维保团队需对轨道梁内尺寸、梁间伸缩缝错台量、供电接触轨尺寸及梁内紧固螺栓做好检查。

3月7日10时许，在光谷空轨龙泉山基地检修库，在工作人员指引下，极目新闻记者看到一台“头顶天线、电脑控制、红外探测”的智能检测机器人。

“机器人重约200斤，每月至少上线一次，在4个小时内可往返巡查全线轨道梁。”光谷空轨事业部维修中心副主任尹荣鹏表示，因轨道梁内空间狭小，高1.25米、宽0.8米，检修人员无法直立行走。这台智能机器人从光谷空轨开通后便投入使用，可大幅减少人工巡检的工作量，可更高效地得出接触轨全部的几何参数及确认是否存在表面剥落、开裂、螺栓松动等缺陷，同时提高检测的准确性和效率。

极目新闻记者注意到，智能检测机器人配有高清摄像头和多种传感器，机身为白色、有4个车轮和4个滑移装置，通过箱梁内部环境3D绘图和实时回传。巡线工作中，工作人员通过后台电脑可远程实时监控机器人在巡检运行中的相关数据，以便及时掌握检修情况。

一张智慧大屏实时监控调度

7日11时，在光谷空轨旅游线控制中心内，多名工作人员在值班室内紧盯眼前办公电脑和智慧大屏，实时注意空轨6个站点客流及列车上的载客情况。

“通过综合监控及大屏显示，每日列车运行前检查供电及信号设备显示是否正常，确认设备无异常后组织行车。”邓凡说。

邓凡是控制中心的一名值班主任，日常主要负责列车运行调度与控制、设备与设施监控、安全与应急管理等，保障行车安全和设备平稳运行。

“如果遇到大客流，我们能及时地通过信号系统调整上线列车数量及停站时间，桥梁监测系统能让我们知道当前的桥梁健康状态、风速、温湿度等情况，遇大风等恶劣天气则要考虑列车限速等措施保障运营安全。”邓凡说，一旦发生突发设备故障时，设备调度人员需在第一时间对故障状况做出准确判断，迅速联系相关专业人员。控制中心还设有云平台系统，主要作用于综合监控系统、自动售检票系统、游客信息系统、视频监控系统等关键子系统，安全存储各系统数据，为运营决策提供依据。