记者28日获悉，在中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）最新发布的《人工智能动态》2025年4月刊中，成都人形机器人创新中心自主研发的“基于3DSGs的人形机器人任务规划推理执行系统”——Raydiculous-1被列为当月全球人工智能五大前沿科技成果，与OpenAI的o3和o4-mini模型、Meta的开源大模型Llama 4、亚马逊的Nova Sonic语音模型以及生数科技的视频大模型Vidu Q1共同入选，标志着中国在人形机器人领域的自主创新实力跻身国际顶尖行列。

赛迪研究院指出，成都人形机器人创新中心发布的基于3DSGs的技术路径实现了“跨空间”人形机器人规划推理执行，该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野（LongHorizon）推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务等特性，是人形机器人领域的一次重要提升。

据了解，成都人形机器人创新中心始终将人形机器人“大脑”技术作为核心攻关方向，此次发布的Raydiculous-1系统，基于三维场景图（3DSGs）技术架构，首次实现无需人工干预、无需遥控的跨空间长周期任务自主执行能力。通过构建动态环境下的空间逻辑（如厨房、走廊、卧室），机器人可实时感知环境变化（如物体位移、门开关状态等），并基于自主学习机制调整路径规划。在实测中，机器人成功完成“客厅取物→穿越走廊→厨房操作→卧室整理”等复杂任务，中途应对环境突变的鲁棒性表现优异，技术成熟度达国际领先水平。

与欧美主流技术架构相比，Raydiculous-1凸显三大核心优势：

1.跨场景适应：通过构建三维场景图（3DSGs），结合VSLAM导航与语义理解技术，系统可自主应对动态环境变化，摆脱对固定场景数据训练的依赖，在工业、家庭、特种作业等多领域表现出强适应性。

2.长视野规划：采用分层任务规划机制，将跨空间复杂任务拆解为导航、感知、执行等子模块，支持远距离连续动作序列，在跨空间任务中仍能保持高效性。

3.轻量化部署：通过模型小型化降低算力需求，通过网络结构降低数据依赖，硬件成本仅为同类方案的1/3，为家庭服务、养老陪护等消费级场景提供高经济性解决方案。

创新中心表示，Raydiculous-1系统已应用于成都造人形机器人“贡嘎一号”，未来将在家庭服务、养老陪护等领域进一步加速人形机器人场景落地。

成都人形机器人创新中心的技术突破，不仅彰显了中国在人工智能硬科技领域的竞争力，更为全球人形机器人产业化提供了“中国方案”。随着政策支持与资本加速涌入，成都有望在这一未来产业赛道中持续领跑。

成都日报锦观新闻 记者 李艳玲 供图 受访企业 责任编辑 罗皓 编辑 王奕然 审核 何晓蓉