湖北日报讯（记者金凌云、王际凯）人形机器人产业化还有多久，何时能进入家庭？7月4日，第十九届湖北·武汉台湾周海峡两岸（武汉）人工智能产业合作交流会上，华中科技大学教授陈学东对此进行解读。

今年4月，北京亦庄举办了第一届人形机器人马拉松。陈学东说，这具有里程碑的意义，说明人形机器人已经进入到我们生活中。

人形机器人产业链分上游、中游、下游，下游就是应用场景，包括个人和家庭的应用。“人形机器人就像人一样，要有强健的本体、稳健的小脑、灵敏的感知和智慧的大脑，其中产业链非常长，每一个环节对技术的发展都有很大的挑战。”陈学东认为，进入工业场景相对要快一些，但是真正最终是要进入家庭，目前的难点和挑战仍然很多。

“目前最关键的是要解决人形机器人运动的稳定性、环境适应能力、作业时间不足的问题。”陈学东说，下一步要解决其稳定的小脑、感知成功率和心脏供血供电的能力，也就是续航。

陈学东还提到，关节在人形机器人制造成本当中的占比超过了60%，而决定关节稳定可靠高效的又是电机、传动的减速器以及规划和控制系统等系列的技术，目前我们还面临挑战。这一点台湾有很好的基础，两岸合作也有了很长足的进步，但离人形机器人对关节技术的要求还有很大的差距。

陈学东说，针对这些问题，希望各界从研发、产业、生态等方面关注，加快人形机器人运动控制与传感器的融合、具身智能与自主学习、核心部件研发，并完善操作系统与工具链，推动人形机器人智能化分级标准落地，掌握话语权。