湖北日报全媒记者 马文俊 通讯员 光小科

4月，全球首场人形机器人半程马拉松在北京开跑。21公里赛道上，机器人需自主完成长距离行走、避障与姿态调整。最终获得前6名的参赛者中，有4款机器人的“平衡系统”里都跳动着一颗来自武汉光谷的“小脑”——元生创新的YIS320高精度姿态传感模块。

“姿态传感器相当于机器人的‘小脑’，响应速度、精度稍微差一点，机器人可能就站不稳了。”7月21日，在元生创新的实验室，公司惯性业务负责人张博士拿起一枚硬币大小的传感器，向湖北日报全媒记者介绍。

机器人对姿态传感器最苛刻的要求是响应速度和测量精度。“好比人滑倒时小脑要瞬间指挥四肢找回平衡，我们的传感器响应达毫秒级，横滚角和俯仰角精度精确到0.1度，相当于能动态感知到发丝般的细微倾斜。”张博士比喻。性能上的高标准，让这款新产品不仅能帮助机器人实现跳跃、攀爬等复杂运动，实现长时间运动不“迷路”，还为更复杂的应用场景打开了想象空间。

“前两年国内人形机器人标配国外进口的姿态传感器。现在无论是样机制作或是批量量产都会选用到我们的传感器，多款产品已成为业内爆款。”张博士说。

产品力的背后是长期的技术沉淀。2019年，当多数同期成立的企业追逐VR热潮时，元生创新便率先转向了尚在萌芽的机器人传感领域。

“早期的客户可能只是几个人的小团队，我们一起调试算法、优化模块的性能参数，就像给不同‘性格’的机器人定制平衡方案。”张博士回忆。

正是这种陪伴式创新，构筑起了企业的独特的“护城河”，如今当客户成长为数百人企业时，元生创新已成为其不可替代的合作伙伴，量身定制多款迭代产品。

凭借多年深耕，目前国内人形机器人一半以上的厂商，包括多家头部机器人整机厂商以及多款湖北“楚才”系列机器人，都选用了该企业的姿态传感器，去年其主力产品出货量超10万套。