湖北日报全媒记者 张真真 黄洁如 张竞恒

夺冠后，楼凯齐不断接到全国各地的电话，邀请“光子”人形机器人参加演出。

8月15日“光子”在北京首届世界人形机器人运动会上夺冠后，又马不停蹄赴上海参加展演，8月22日才返回武汉。

8月23日晚，两位“光子”机器人又现身“汉超”光谷队首秀现场，表演打太极，博得现场球迷频频喝彩。

楼凯齐，湖北光谷东智具身智能技术有限公司（以下简称“光谷东智”）副总经理，负责“光子”人形机器人的节目打造与运营。8月25日，他接受湖北日报采访时表示，“我们越来越强烈地感受到，人形机器人演艺是个大市场，正在迅速爆发。”

片约不断，打造人形机器人文艺IP

9位人形机器人站上舞台，4位于后方击鼓，5位在前区舞蹈。一名舞蹈演员化身秦朝将军，检阅机器人兵马俑队列、率其出征。机器人以钢铁之躯演绎古典经典，生动再现了秦朝士兵的英武之姿。

“光子”机器人参赛现场

8月15日，由光谷东智与北京舞蹈学院共同创作的人机共舞《秦俑魂》，亮相首届世界人形机器人运动会，深厚的历史韵味与未来感十足的硬科技形成强烈碰撞，成功夺得群体舞蹈表演赛金牌，也是该运动会的首金。

人形机器人演艺进入大众视野，始于今年春晚的《秧BOT》节目。16台宇树H1机器人与16名舞蹈演员协同表演东北秧歌，将传统手绢舞与赛博风格结合，形成“人机共生”的舞台美学。

8月25日，“元启机甲Show”开始全国科技巡演，包括人形机器人“川剧变脸”、身着传统服饰打鼓等节目。在上海，国内首部人形机器人戏剧《巨物之城》，也在密集上演。

针对越来越火爆的机器人演艺市场，楼凯齐表示，公司正加大投入布局，打造机器人文艺IP，尝试与湖北、陕西等多地历史文化结合，创作出更多、更丰富的机器人文艺作品。

28年前，《秦俑魂》是人模仿机器人的舞蹈

“今年6月10日左右，北京舞蹈学院找到我们，希望能联合参赛。”回忆参赛的经历，楼凯齐说，此前，他们的“光子”人形机器人学会了一段太极舞蹈，去全国各地展示，视频火爆网络，被北京舞蹈学院看到。

双方一接触，人机共舞的思路让彼此一拍即合。但此时，距离运动会开赛仅两个多月时间，最紧迫的问题是：跳什么舞蹈？

6月25日，北京舞蹈学院专家火速飞抵武汉商量。

起初，舞蹈专家跳了一支极富感染力的舞蹈，大开大合，还有跑、跳、翻滚等动作。但从目前全球人形机器人的水平来看，这些动作是不可能完成的。

光谷东智团队正在调试优化机器人。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

经双方反复琢磨，《秦俑魂》进入视野，这是我国著名舞蹈家黄豆豆在1997年摘得全国“桃李杯”舞蹈比赛金奖的作品。当年舞蹈中有很多人模仿机器人的动作，非常适合机器人来“跳”。还巧合的是，“光子”一米七的身高，与秦俑非常相似。“这些都是我们今后创作节目的经验。”楼凯齐说。

此时，已到7月初，留给排练的时间仅一个多月。

摔了20多次，终获完美呈现

确定了节目后，北京舞蹈学院的老师穿上动作捕捉服跳起《秦俑魂》，一旁的电脑上，每一个动作都被仿真出来。

湖北日报全媒记者穿上动作捕捉服，体验与机器人动作同步。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

光谷东智的工程师们一个个动作拆解，用数据分析：这个动作速度过快，机器人的电机功率达不到，那就换更大功率电机，更能体现秦俑的爆发感和力量感；这个组合动作机器人可能摔倒，那就和舞蹈老师优化动作，但仍不能失去节奏感……

“这是艺术团队与科技团队相互碰撞、相互融合。”楼凯齐说，最后所有的数据显示，机器人起舞的每一个动作都不会摔倒，他们才能把数据映射到机器人，让机器人作出和舞者一样的动作。

排练过程中，一台台机器人如何动作一致、不摔跤，都需要工程师们在出现问题后不断调试、优化。“一共还是摔了20多次，这也许是机器人成长必须要摔的跤吧！”楼凯齐笑着说。

为防止摔倒，机器人有时会被挂起来。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

历经100多次排练，机器人秦俑终于整齐划一、气势恢宏。为了和比赛现场的地胶地面一样，后期的排练专门转战到北京舞蹈学院。“因为地面的材质不一样，反弹力也会不一样，这会影响机器人的稳定性。”

一个个细节打磨，《秦俑魂》终以92.54的高分，夺得冠军。