人形机器人、视觉智能分析、跨模态学习技术……走进郑州市郑东新区中原科技城内的中原动力智能机器人有限公司（以下简称“中原动力”）展厅，一个个新鲜的科技词汇让人大开眼界。

由豫籍优秀科学家创办的中原动力一出生就自带光环，依托强大的人才团队和深厚的技术积淀，公司成立仅4年，就在视觉智能分析、机械臂控制、人机交互、多模态感知、低速无人驾驶等领域形成了技术优势。

“我们持续深耕工业具身智能应用，是目前河南省唯一具备自主研发人形机器人能力的创新型公司。”在人形机器人展台前，中原动力联合创始人兼首席技术官万里红介绍，中原动力的人形机器人研发力量已融入新成立的中豫具身智能实验室，有望很快推出一款完全“河南造”的人形机器人。

不同于市场上很多靠购买零部件“集成”机器人的公司，中原动力在关键零部件、底层算法等方面都瞄准了自主研发。

在硬件端，已成功研发工业具身智能高端传感器——3D相机、六维力传感器，这两款传感器都是具身智能机器人的核心零部件，也是当前具身智能以及机器人产业发展竞争的上游产品，目前已实现量产，产品性能对标国际高端产品。以六维力传感器为例，它的力感知和实时反馈非常精准，高精度、响应快，特别适合智能化要求高的场景。

在算法端，已经推出两款工业领域专用模型，可应用于工业生产的无序精准抓取和智能化打磨场景。这些解决方案以工业专用模型驱动、以高阶传感器连接机器人端，大多在智能打磨、智能装配等高端应用场景中使用。

在整机端，中原动力集3D视觉引导、力反馈于一体的具身智能打磨机器人，已在电解铝、锻造、铸造等行业得到快速复制应用，可满足小批量多批次柔性化生产需要，提高生产效率、减轻用工压力、降低用工成本。自研的复合机器人，集成了自研“激光+视觉”融合定位导航算法，在农业、生物发酵等领域实现落地。

当前，机器人赛道的竞争已来到下半场，生产制造环节逐步成为红海，“大模型+机器人”的融合才是未来。

“我们前期自主开发了部分工业垂直领域专用模型，非常希望和省内头部企业加强合作，加快模型训练速度及泛化能力，发挥河南制造业和算力资源优势，通过工业领域垂直模型赋能，更好地服务河南省乃至全国的工业企业转型升级。”万里红表示，中原动力作为以研发立身的机器人企业，将持续攻坚关键核心技术，力争2025年完成具身智能机器人在智能装配领域高端应用的落地，同时大力探索出海新路，为河南省机器人产业高质量发展作出应有的贡献。（河南日报记者 陈辉 代娟）