编者按

在10月底举行的第三届全国博士后创新创业大赛总决赛上，我省取得优异成绩，共获得5个金奖、12个银奖和22个铜奖。

近年来，省委、省政府大力实施人才强省战略，将博士后作为重要战略人才力量，对标加快建成支点历史使命，围绕“博聚楚天”人才品牌精准发力，研究出台加强新时代博士后工作19条系统性措施，构建全覆盖保障、全周期资助、全方位支持体系。省级博士后专项经费从2019年的384万元跃升至2024年的2亿元，2025年预计超3亿元；博士后科研平台468个，覆盖我省所有重点产业领域和重点学科；在站博士后5000余人，累计培养1.5万人。

即日起，本报推出“博聚楚天 共建支点”系列报道，走进此次全国大赛的湖北获奖项目团队，感受这些博士后在湖北支点建设的大潮中，收获的成长与感悟。

湖北日报全媒记者 王成龙 通讯员 楚仁轩

“这双基于视觉、触觉融合的多维感知灵巧手，能灵敏感受到1克的重量差别，并根据物体的重量自动调整抓取力度。”11月6日，在位于华中科技大学的智能制造装备与技术全国重点实验室里，“荆楚人形机器人”项目技术研发负责人、华中科技大学博士后张宇豪向湖北日报全媒记者介绍。

近期，该团队为荆楚人形机器人自主研发出磁触觉灵巧手，通过在灵巧手上安装视觉传感器，让这双手能近距离识别物体的形状与属性，用合适的力度更精准地抓取物品。

10月28日，第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建省泉州市闭幕。由华中科技大学博士后团队研发的这个人形机器人项目，一举摘得金奖。

眼下，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地。2024年3月《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》发布，这为荆楚人形机器人的成长按下“加速键”。在华中科技大学丁汉院士的指导下，张宇豪和伙伴们勇闯关键技术“无人区”。

“研发之初，国际上大多数人形机器人选择的技术路线是旋转电机驱动。通俗来讲，就是机器人的每个关节都是旋转关节，将这些关节组合在一起，机器人就可以通过旋转来实现运动。”张宇豪说，他们选择的技术路线，则是直线电机驱动。

相比于旋转驱动，直线驱动具有自锁机制，机器人的关节能够以低能耗的状态锁定在某一个固定的姿态，这对提升机器人在工业制造场景的续航时间有很大帮助。

尽管这条技术路线充满吸引力，但在运控算法和核心零部件方面，张宇豪和同伴们必须实现“从0到1”的跨越。他坦言，是湖北优良的科创环境给他们提供了巨大的底气。