什么是最佳机器人形态?腾讯首席科学家:仿生未必最优解
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2025-12-22 09:01:04
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【大河财立方 记者 程帅星】作为新质生产力的代表,人工智能是当前最热门的话题之一。随着人形机器人、大模型等智能体的迅猛发展,人工智能的产业化、规范化日益受到关注。今年中央经济工作会议就提出,深化拓展“人工智能+”,完善人工智能治理。

围绕人工智能浪潮,在12月19日举办的《财经》年会2026:预测与战略暨2025全球财富管理论坛上,国家新一代人工智能治理专业委员会主任、清华大学苏世民书院院长薛澜,腾讯首席科学家张正友等专家谈了自己的看法。

今年以来,在国内各大展会现场,人形机器人几乎成了“标配”。张正友却认为,人形并非机器人的必然形态,仿生路线甚至可能成为创新的桎梏。他指出,“Robot”在捷克语中意为“苦力”,其根本使命是服务人类,而非模仿人类外形。以汽车取代马车的历史为例,若当年执着于制造“机器马”,现代交通革命便无从谈起。

基于这一理念,张正友团队研发的“小五”机器人采用“轮足融合”设计——平地用高效轮式行进,遇楼梯则切换为灵活足式,同时配备触觉传感器与可折叠结构,使其能融入家庭环境而不显突兀。

张正友说,真正的具身智能不是将大模型硬塞进机械躯壳,而是实现“身智融合”:通过多模态感知、本体自知与世界建模,让机器人具备环境适应与任务泛化能力。

张正友的观点在产业端也有印证。优必选创始人、董事会主席兼首席执行官周剑说,其工业人形机器人已进入比亚迪、富士康等数十家工厂,执行搬运、分拣、质检等重复性高强度作业。值得注意的是,优必选并未强求“五指灵巧手”全覆盖,而是根据客户实际需求提供吸盘、两指夹爪等多种末端执行器。

周剑坦言,当前人形机器人更多适用于结构化工业场景,到家庭场景、商业场景还有较长的路要走。

当机器人从工厂走向社会,技术之外的风险与治理问题愈发凸显。薛澜说,随着人工智能从“被动问答”转向“主动观察与行动”,正在形成具有记忆连续性、认知全息性和内生进化能力的智能体。这类系统一旦失控,可能带来系统性甚至生存性风险。

对此,美国四大国家学院(国家科学院、国家医学院、国家工程院、国家艺术与科学学院)院士特伦斯·谢诺夫斯基说,当前大语言模型缺乏内在持续意识——“沉默时内心空无一物”,但未来是否会出现具备自我意识的通用智能,仍是未知数。

特伦斯·谢诺夫斯基反对“一刀切”监管,认为部分地区对人工智能应用的微观管控并不适配技术特性,当前更有效的路径是推动行业自律,并在全球层面建立透明报告机制。他说,不同文化有不同价值观,未来将出现适配多元文化的专用人工智能系统,尽管超级智能的威胁尚不确定,但应提前布局安全框架。

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