当机器人练习取货、做咖啡,“一个拿放动作训练上千遍”“很磨人也很惊喜” | 我给机器人当“幼师”
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2026-03-04 15:40:59
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一瓶可乐,从货架到购物篮,对人类来说,不过是抬手、抓取、放下的3秒肌肉记忆。

但对一台正在训练的人形机器人来说,却是一场需要上千次练习的“大考”。

在河南郑州中部首个异构人形机器人训练场,记者看到了这样一幕:一台机器人缓缓伸出手臂,机械手顺利地对准一瓶可乐,然后轻轻握住,转身稳稳放入购物篮。

“成了。”一旁的机器人训练师杨可可松了口气。

这是商超零售场景的模拟训练,机器人的任务是从货架上取货,递给顾客。为了让机器人学会这个“简单”动作,团队已经采集了近1000条数据。

这个场景,是河南一座“机器人职业技能学院”的日常缩影。这里有一批00后机器人训练师,也被形象地称为机器人“幼师”。

一所为机器人开办的“专业技能学校”

“我们这座训练场,简单来说就是一所为机器人开办的专业技能学校。”陈玥丞带着记者穿行在各个训练区之间。

10层的具身智能空间综合体内,部署了140台异构机器人,100台正在执行数据采集任务,40台在进行调试。它们像勤勉的学生,通过海量的真实场景训练,获取模型建立所需的各类数据。

放眼望去,一排排机器人在训练师的引导下,做着包括抓取、搬运、折叠衣物等不同的动作。100个数采工位上,每位“老师”头戴VR设备,通过手柄远程操控机器人,以遥操作方式采集实时数据。

咖啡机旁,一个机器人正在练习制作咖啡。这个对人类近乎本能的行为,在这里被拆解成十个精密步骤。单次演示约3分钟,产生的数据量就超过10GB。

农业区,机器人在做修剪场景的训练;医疗区,机械臂练习着中医推拿;工业区,机器狗不知疲倦地进行日常巡检。

“我们要解决的,是机器人从实验室走向应用场的‘最后一公里’问题。”河南具身智能产业发展有限公司训练事业部业务主管陈玥丞强调。

“如果说机器人是学生,那我们产出的数据就是他们的教材,更是这个行业最核心的燃料。”陈玥丞说。

机器人在物理世界的每一次尝试,都会源源不断地产生新的数据。在这里,数据覆盖了工业制造、家居家政、智慧农业、商超零售、文体娱乐以及智慧城市等多元场景。经过清洗标注后,与上海国地中心实时联通,实现跨区域成果共享。

“通过数据采集、算法训练、场景验证的闭环,我们将真机产生的海量数据用于训练机器人场景模型。”陈玥丞解释,“最终目标是让机器人不再只能做单一动作,而是能真正理解并适应不同的环境,实现技能的跨场景迁移和复用。”

当00后成为机器人“幼师”,“很磨人”,有时“恨铁不成钢”

在训练场,像杨可可这样的00后机器人训练师正成为一个新兴职业群体。他们不写代码,不造硬件,却在做一件同样核心的事,给机器人当“启蒙老师”。

24岁的王浩已经在这里工作了半年多。他负责的是一个药店出库场景,机器人需要用扫码枪扫描药盒,再放入指定位置。

“最开始接触的时候很激动,因为机器人确实很新颖,对男生来说也非常向往。”王浩说,“有一种在玩大手办的感觉。”

但他很快体会到了当“老师”的不易。“有时候怎么教它都教不会,要么抓歪,要么力度不够。”他苦笑着形容,“开始恨铁不成钢了。”

25岁的张艺凡讲述形容自己的第一个任务,一个焊接场景,需要操控机器人把一根细电线插入一个极小的孔。“超级崩溃。”他回忆,从每一条数据的1分30秒,到慢慢缩短到40多秒,他用了5天时间,而要让机器人真正学会这个动作,又用了一周时间。

21岁的杨可可是一名大数据专业的实习生,刚来三个月。她的感受更细腻:“教机器人是一个非常需要耐心的过程,虽然很磨人,但当你看到它终于能完成动作时,挺有成就感的。”惊喜就是一瞬间出现了。

训练场的“毕业生”去哪儿了?

机器人训练场不是“炫技”的秀场,而是产业应用的“预科班”。

现在已经有优秀的“毕业生”走出了训练场。由这里训练支撑的智能机器狗,在与城发环境合作的“具身智能+无人环卫”项目中,已经实现“主动识别-精准定位-稳定抓取”的自主智能巡检,不仅能够提升环卫作业的自动化与智能化水平,也为应对未来劳动力结构变化、执行高强度、高危环境任务提供全新的技术解决方案。

“这只是开始。”陈玥丞展示了更广阔的合作图景,与郑州市汽检中心合作,共同建设面向汽车领域的垂类训练场;与淇县智慧农业产业园探索落蔓场景的应用;与鹤壁的电子企业研发精密装配流程。

训练的边界也悄悄拓展。具身智能+文旅、具身智能+教育等领域的场景正陆续落地。

“比如现在的机器人已经能在高危环境中自主巡检作业。”陈玥丞说,“经过长时间的训练,在不远的将来,它们也可以照顾老人。”

“三项之最”背后,河南加快布局未来产业

在这个训练场,实现了机器人部署数量最多、训练场景最丰富、建设周期最短,这三项“中部省份之最”。

记者了解到,这里一期汇聚了宇树、智元、乐聚、国地中心等国内主流品牌机器人140台,二期还将引入高精度大负载机器人、数据手套、灵巧手等专业模块,届时数采平台数量将位居全国同类训练场首位。

围绕河南全覆盖的41个工业大类,训练场精心设计了从分拣抓取到精密检测的27个实操场景,未来将面向农业、制造、医疗、物流等六大领域开放超过100个真实落地场景。

最令人惊叹的还有“速度之最”,从蓝图到现实,这座智能基建标杆仅用时40天,刷新了同类大型智能基础设施建设的最短周期纪录。

这组数字背后,是河南加快布局未来产业的一个缩影。

“我们这座训练场,是河南在人工智能新赛道上的一次关键落子。”河南具身智能产业发展有限公司训练事业部主任侯上海介绍,“前面说到数据是行业的燃料,而我们这座训练场就是河南自己的‘燃料工厂’。它不仅为河南,更是为全国的具身智能产业,提供了最急需、最高质量的数据资源。”

同时它也将吸引上下游产业链在这里聚集、融合发展,依托制造业基础和应用场景优势,聚焦“从1到100”的应用落地,“具身智能+产业”的模式正快速复制。

(河南日报社视觉全媒体中心·大河报记者 元茹 于鑫)

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