深圳新闻网2025年3月26日讯（深圳特区报记者 吴徐美）深圳龙岗的一处科技园区，一个关于“相信光”的创业故事正在这里诞生。近日，记者走进华力创科学（深圳）有限公司看到，在中试车间的工作台上，一颗颗直径8毫米、6毫米圆柱形金属器件整齐摆放，正等待工程师进行调试检测。这些看似不起眼的纽扣般小件，却是目前全世界尺寸最小的六维力传感器。

作为华力创科学创始人，鱼晨和团队依托全球首创的光学底层感知技术，将产品适用在精密制造、人形机器人、智能医疗器械等各类应用场景，实现纳米级别的环境感知与检测。

2019年，年仅25岁的鱼晨和导师、师兄3人在深创办企业，通过不断探索创新，将沉淀多年的实验室技术落地到实际生产场景，如今企业已完成数千万元A+轮融资，创新创业风生水起。

从“实验室”走向“应用场”

在英国创立触感机器人实验室的导师、深耕机器人专业的韩国师兄以及在英国就读生物医学工程专业博士的鱼晨，这样一个跨国籍、跨专业的3人组合，在2019年因参加深圳市创新创业大赛国际赛获奖而落地龙岗，带着团队自研的前沿技术，开启在深创业路。

“对我来说，创业算是一次偶然的机会。”鱼晨说，参加比赛时，他刚读博士二年级，当导师问询创业意向时，他第一次意识到，那些在实验室运行的算法代码，不断调整后的逻辑框架，竟然真的要“奔现”了。

为让公司尽快走向正轨，鱼晨选择暂停一年学业。在那一年间，他招募团队、搭建实验室、产品定位、对接客户、拓展市场……一步一个脚印地探索自己的创业之路。

2022年，鱼晨毕业回国，基于在实验室近十几年的技术沉淀，成功研发了高性能光学多模态感知技术，并定型第一代产品，为力觉测量需求开辟新的方向。

颠覆性技术加速量产

与传统多维力感知技术不同，鱼晨与团队所研发的光学多模态融合感知技术，通过非接触测量方式，能够实现高精度纳米级测量。

感知传感器是人形机器人迈向智能化的基础。搬运、精确装配、护理，这些都需要人形机器人能够精准识别其手臂、腿部受力状态，从而及时调整动作，实现人机协同。2024年4月，华力创科学推出世界首个毫米级的微型六维力传感器，直径仅为8.5毫米，刷新行业内的微型传感器标准，攻克人形机器人长期面临的指尖力觉缺失难题。

“在产品量产过程中，我们发现，即使是小体量、小规格的光学传感器，也面临量产成本居高不下的情况。”鱼晨说，在尝试几家传统加工厂后，他们把目光转向了金属3D打印，不仅能节约成本，也大大缩短了制作时间。

如今，这家成立不到6年的年轻企业，在各个领域不断突破“感官天花板”：在手术机器人领域，开发世界上尺寸最小的耗材级医用多维力传感器；在精密加工领域，也率先业内开发出1000KN级别量程的工业级多维力传感器，展现出强劲发展势头。

建设光学传感“高楼大厦”

在鱼晨看来，深圳是他的创业“理想地”。

“以前在国外时，我们实验室想订购一个小的结构件，最快也得两周。在深圳，我今天下单，可能明天就能收到。这对初创企业来说，大大压缩了试错时间和成本，助力我们实现‘弯道超车’。”鱼晨提到，深圳完备的上下游供应链，以及各类人形机器人头部企业，为企业业务发展打开了广阔空间。

鱼晨认为，传感器没有最小，只有更小。他说，自己当前最紧迫的事就是将光学多模态感知技术的底盘和基础做得更为扎实，在从下至上建设“高楼大厦”，不断探索实现更多应用领域与场景。

这几天，鱼晨和团队更为忙碌了，他们在紧张筹备华力创科学在河套的运行市场中心和技术研究中心。“接下来，我们将立足深港科创合作，继续开拓香港乃至海外市场。”这位青年创业者笃定且自信，带着对创新创业的一份热情，梦想正照进现实。